FIRST Tech Challenge’ta hem saha içi hem de saha dışı başarılar ödüllendirilir. Ödüller FIRST Core Values’ı vurgular. Her etkinlikte aynı ödüller verilmeyebilir. League Meet’lerde ödül dağıtılmaz.
- Judges: Takımlarla görüşerek yolculuklarını ve başarılarını değerlendirir, ödül kriterlerine göre karar verir. - Judge Advisor (JA): Judge’ları eğitir, yönlendirir ve sürecin kurallara uygun yürümesini sağlar. Ödül kazananı seçmez.
Çoğu etkinlikte yüz yüze (traditional) jüri süreci uygulanır. Bazı etkinliklerde hybrid format kullanılır (maçlar yüz yüze, jüri görüşmeleri online).
Jüri ödülleri üç ana gruba ayrılır: - Machine, Creativity & Innovation (MCI) → Robot tasarımı, yapımı ve kontrolü - Team Attributes (TA) → Takım gelişimi, sürdürülebilirlik ve outreach - Documentation → Portfolio ile süreç belgeleme (Think Award) Ayrıca Judges’ Choice Award ve en prestijli ödül olan Inspire Award vardır. Inspire, MCI + TA + Documentation alanlarında güçlü olan takımlara verilir.
- Tüm takımlar Portfolio sunabilir. - Jüri sadece yayınlanmış ödül kriterlerine göre değerlendirme yapar. - Robotu olmasa veya inspection’ı geçmemiş olsa bile takımlar jüri sürecine katılabilir ve ödül alabilir. - Yerel ek ödüller verilebilir ancak bunlar Advancement puanına etki etmez.
Jüri, ödül değerlendirmesinde yalnızca şu kaynakları kullanır: - Initial Interview - Varsa takip (Pit) görüşmeleri - Portfolio (gerekli olan ödüller için) Jüri sadece mevcut sezonu (1 Ocak 2026’dan itibaren) ve sadece mevcut etkinlikte gördüğü/duyduğu bilgileri dikkate alır. Dikkate alınmayan bilgiler: - Geçmiş performans - Kişisel bilgi - Web sitesi / sosyal medya - Robotun maç puanı (ödül kriterinde belirtilmedikçe) - Penaltı veya sıralama
Tüm takımlar jüriye kısa bir sunum + soru-cevap yapma imkânına sahiptir. Üç format olabilir: - Planlı yüz yüze - Plansız (pit’te) yüz yüze - Uzaktan (online) Süreç genelde şu şekildedir: 1. Jüri kendini tanıtır 2. Takım en fazla ~5 dakika sunum yapar 3. Jüri açık uçlu sorular sorar 4. Görüşme biter 5. Jüri kendi arasında not alır Her etkinlikte tüm takımlar aynı formatta görüştürülür. Jüri Advisor, tüm takımlara sorulacak 2 sabit soru seçer (biri MCI, biri TA kategorisinden).
İlk görüşmeler bittikten sonra jüri, pit’te ek sorular sorabilir. Takımlar yeni bir sunum hazırlamak zorunda değildir, ancak ek materyal (prototip, fotoğraf, mektup vb.) gösterebilir.
Jüri, tek seferlik etkinliklerden ziyade sürekliliği olan outreach çalışmalarını daha değerli görür. Etkinin kime ve nasıl dokunduğu önemlidir. “Takım kurduk”, “X kişiye ulaştık” gibi ifadeler kullanıldığında jüri, Outreach Terms and Definitions belgesindeki tanımlara göre detay sorabilir.
Takımlar jüri sürecinde kullanılmak üzere bir Portfolio sunabilir. Kurallar: - 1 kapak sayfası (takım numarası zorunlu) - En fazla 15 içerik sayfası - US Letter veya A4 boyutu - Dijitalse en fazla 15 MB - Sadece 1 Ocak 2026’dan sonraki çalışmalar yer alabilir Kapak sayfası değerlendirmeye alınmaz. 15 sayfayı aşan içerik okunmaz. Öğrenci gizliliği için sadece ad + soyad baş harfi kullanılmalıdır. Jüri link, video veya web sitesine tıklamaz. Her şey Portfolio’nun içinde olmalıdır. AI kullanımı serbesttir, ancak dipnot ile belirtilmelidir.
Portfolio, Event Director’ın belirttiği şekilde ve zamanda teslim edilmelidir. Aksi belirtilmezse, Initial Interview sırasında 1 basılı kopya verilir. Pit’te yedek bir kopya bulundurmak tavsiye edilir.
Jüri ödüllerine aday olabilmek için Initial Interview’a katılmak zorunludur.
Görüşmeye en az 2 öğrenci katılmalıdır (takım 2 kişiden büyükse). Portfolio kopyası, isteğe bağlı robot veya gösterim malzemesi getirilebilir. Robotu olmayan takımlar da jüriye katılabilir ve ödül alabilir.
Tüm takımlara aynı süre verilir (en az 10 dakika). İlk 5 dakika takımın hazırladığı sunum içindir ve kesilmez. Kalan süre soru-cevap şeklindedir.
Görüşmeye 1 yetişkin sessiz gözlemci katılabilir. Yetişkin konuşamaz ve müdahale edemez.
Gerekirse çevirmen veya işaret dili tercümanı getirilebilir. Ek süre (2-5 dakika) Event Director’dan önceden talep edilmelidir.
Initial Interview sırasında fotoğraf, video veya ses kaydı yasaktır.
Verilen ödül sayısı, etkinliğe check-in yapan takım sayısına göre değişir. Her ödül her etkinlikte verilmez. Sadece belirli ödüller Advancement puanı kazandırır. Takım sayısına göre Inspire, Think, TA ve MCI ödüllerinin 1., 2. ve 3.’lükleri değişir. Judges’ Choice her zaman isteğe bağlıdır. (tüm tabloyu sayfa 51'den kontrol edebilirsiniz.)
Tüm takımlar Initial Interview sonrası jüri geri bildirimi alır. Bu form sadece ilk izlenime göredir, sonraki görüşmeleri yansıtmaz. Form, etkinlik sonunda Portfolio ile birlikte verilir veya dijital olarak FTC-Scoring üzerinden iletilir.
Takımlar Inspire Award’ı (1., 2. veya 3.’lük) sadece kendi ana bölgelerinde (HOME REGION) kazanabilir. FIRST Championship ve Premier Event’lerde bu kural geçerli değildir; herkes aday olabilir.
Bir takım sezon boyunca Qualifying veya League Tournament’lerde yalnızca bir kez 1.’lik Inspire kazanabilir. 1.’lik Inspire alan takım, sonraki turnuvalarda 2. veya 3.’lük Inspire alabilir. Regional Championship’te tekrar 1.’lik Inspire kazanabilir.
Bir takım aynı etkinlikte yalnızca bir jüri ödülü (veya runner-up’ı) alabilir. Bu kural Alliance ödülleri ve bireysel ödülleri kapsamaz.
- Portfolio zorunlu - MCI, Team Attributes ve Think kategorilerinin her birinde güçlü aday olmak - Pozitif, kapsayıcı ve tüm üyelerin katkı verdiği bir takım olmak - Deneyimlerini jüriyle paylaşabilmek
- Portfolio zorunlu - Portfolio’da mühendislik süreci, dersler, alternatiflerin karşılaştırılması veya matematiksel kararlardan en az biri yer almalı
- Portfolio zorunlu değil - Takım üyelerinin beceri gelişimi için net bir plan + atılan adımlar gösterilmeli
- Portfolio zorunlu değil - Outreach hedefleri, stratejisi ve FIRST’e yeni insan/takım kazandırma başarıları net anlatılmalı
- Portfolio zorunlu değil - Uzun vadeli sürdürülebilirlik planı (finans, sezon planı veya takım sürekliliği) + bu planın nasıl takip edildiği gösterilmeli
- Portfolio zorunlu değil - Yaratıcı / özgün bir robot veya mekanizma tasarımı - Tasarımın çoğu maçta stabil ve işe yarar olması - Mühendislik sürecinin anlatılması
- Portfolio zorunlu - Portfolio’da sensör/yazılım/kontrol sistemlerinin ne işe yaradığı ve hangi sorunu çözdüğü yazılmalı - Dış geri bildirim (sensör) kullanan en az bir kontrol çözümü olmalı
- Portfolio zorunlu değil - Robotun zarif, verimli (yapımı ve kullanımı basit) ve/veya bakımı kolay olduğu gösterilmeli - Tüm robot veya tasarım süreci değerlendirilir (tek parça değil)
- Zorunlu kriter yok - Diğer kategorilere uymayan, dikkat çeken özgün bir çaba veya dinamik için verilebilir (isteğe bağlı ödül)
Playoff finalini kazanan ittifaka verilir. Çok bölümlü (dual/multi-division) etkinliklerde hem bölüm birincilerine hem de genel finale kalan kazanan ittifaka verilir.
Playoff finalinde ikinci olan ittifaka verilir. Çok bölümlü etkinliklerde hem bölüm finalistlerine hem de genel final finalistine verilir.
Öğrenci liderliğini ödüllendirir. FIRST misyonunu savunan, Core Values’ı (özellikle Inclusion, Teamwork, Impact) yaşayan ve Gracious Professionalism gösteren öğrencilere verilir. Başvuru detayları FIRST’ün resmi sayfasındadır.
(Sadece Regional Championship seviyesinde ve isteğe bağlıdır) Takıma tüm sezon boyunca üstün rehberlik ve destek veren, Gracious Professionalism’i örneklendiren bir yetişkin mentöre/koça verilir. Öğrenciler tarafından 40-60 saniyelik video ile aday gösterilir. Video’da mentörün takımı nasıl ilham verici hale getirdiği ve onu özel kılan yönler anlatılmalıdır. Video formatı, süre ve telif kurallarına uyulmalıdır.
Sezon boyunca sadece bir kez, tüm kayıtlı FTC takımlarına açık olan proje bazlı ödüllerdir. Her ödülün kendine özel şartları ve son başvuru tarihi vardır. Advancement puanı kazandırmaz.
Takımlar, bir kuralın ruhunu bilerek ihlal etmemelidir. FIRST’ün yarışmaları düzenli yürütmek için koyduğu sistemleri dolanmaya çalışmamalıdır. Öğrenci yarışmasını hile yaparak kazanmak utanç verici bir davranış olarak kabul edilir. Gerçek zafer, herkesin aynı kurallara onurlu, adil ve dürüst şekilde uymasıyla elde edilir.
Takımlar, kimse bakmasa bile onurlu davranmaya özen göstermelidir. FIRST gönüllülerinin ruhuna saygı duyulmalı ve gönüllülerin yalnızca kural uygulamak yerine takımlara destek olmaya odaklanması hedeflenmelidir. Kontrol edilmeyen kurallar da dahil olmak üzere tüm düzenlemelere uyulmalıdır. Davranışlar, yakalanıp yakalanmayacağına göre değil, neyin doğru olduğuna göre şekillenmelidir.
Bu spor “Kırmızı İttifak vs Mavi İttifak” olarak tasarlanmıştır; “Takımlar vs Gönüllüler” şeklinde yorumlanmamalıdır. Kurallar, her olası durumu tek tek listelemek için değil, oyunun ruhunu korumak için konulmuştur. Takımlar, kurallardaki boşlukları kullanarak avantaj sağlamaya çalışmamalıdır. Bir kuralın ifadesinde belirsizlik varsa, kuralın amacı ve yarışmanın ruhu esas alınmalıdır.
Takımlar adil oyun ve iyi sportmenliğe önem vermelidir. Uygunsuz bir durum fark edildiğinde, bu nazikçe yarışma yetkililerine bildirilmelidir. Herhangi bir sorunun incelenmesi ve çözülmesi etkinlik görevlileri ile FIRST Headquarters’ın sorumluluğundadır. Takımların başkalarını suçlaması, soruşturma yapması, herkesin içinde teşhir etmesi veya saygısız ve çatışmacı tutum sergilemesi uygun değildir.
Takımlar kazanmak için çalışmalı ve her alanda mükemmelliği hedeflemelidir. Ancak başarı yalnızca yarışma sonuçlarıyla değil, öğrenilen dersler ve kurulan dostluklarla da ölçülmelidir. FIRST yarışmaları, ilerlemeyi ölçmek ve diğer takımlarla birlikte çıkılan yolculuğu kutlamak için birer fırsattır.
Herkese her zaman saygılı davranılmalıdır. Sonuç ne olursa olsun profesyonel tutum sergilenmeli ve ileride hatırlandığında gurur duyulacak şekilde hareket edilmelidir. Özellikle yarışma kızıştığında ve duygular yükseldiğinde bile bu tutum korunmalıdır. Yarışma bittikten sonra sonuçlar unutulabilir, ancak zor anlardaki davranışlar uzun süre hatırlanır. Takım arkadaşları desteklenmeli, ortaklar övülmeli ve rakipler kutlanmalıdır.
En iyi sonuçlar, başkalarına yardım edilirken ve onlara saygı ile nezaket gösterilirken elde edilir. Başarı istenmeli, ancak bunun başka birinin başarısızlığı sayesinde gerçekleşmesi arzu edilmemelidir. Rakipler bile olsa herkesin en iyi performansını göstermesine destek olunmalıdır. Sonuç ne olursa olsun, sonunda birbirini kutlamak esastır.
Herkes hâlâ gelişme aşamasındadır ve kimse mükemmel değildir. Saygılı olmak; anlayışlı, empatili ve bazen de karşı tarafın davranışı beklentileri karşılamadığında affedici olmayı gerektirir. Yanlış görünen bir davranışla karşılaşıldığında, bunun kendi tutumunu olumsuz etkilemesine izin verilmemelidir. Herkes kendi yolculuğundadır ve görünmeyen zorluklar yaşıyor olabilir. Odak, kendi gelişimde tutulmalı ve saygısızlık edenlere bile saygılı davranılmalıdır.
Bulunan her yer, mümkün olduğunca daha iyi bırakılmalıdır. Ekipmana, tesislere veya başkalarının mallarına zarar gelmesini engelleyecek şekilde davranılmalıdır. Ortaya çıkan karmaşıklık temizlenmeli, meydana gelen kazara hasarlar ilgili kişilere bildirilmelidir.
Kendi güvenliği veya çevredekilerin güvenliği bilerek tehlikeye atılmamalıdır. Tanışılan herkesin güvenliği desteklenmelidir. Sadece kural uygulayan bir güvenlik yaklaşımı yerine, güvenli karar alma ve en iyi uygulamaların öğretilmesi esas alınmalıdır. Böylece üyelerin alışık olmadıkları ortamlarda bile nasıl güvende kalacaklarını öğrenmeleri desteklenir.
Yarışma heyecan verici olabilir ve bazen tüm zamanı ve dikkati tüketme riski taşır. FIRST Tech Challenge’ta ve hayatta başarılı olmak için zihinsel ve bedensel sağlığa öncelik verilmelidir. İşler yoğun olsa bile takımdaki herkesin yeterince su içmesi, iyi beslenmesi, hareket etmesi, uyuması ve düzenli mola vermesi sağlanmalıdır. Yaratıcı süreçlerde ölçülü ve bazen daha rahat bir tempo, uzun saatler boyunca kesintisiz çalışmaktan genellikle daha iyi sonuç verir. Takımlar, üyeleri en iyi halindeyken hem yarışmalarda hem de dışında daha başarılı olur.
Bu, farklı geçmişlerden gelen insanların oluşturduğu küresel bir topluluktur. Sahada takımlar birbirlerine karşı rekabet eder. Saha dışında ise herkes aynı taraftadır. Öğrenciler, mentörler, gönüllüler ve etkinlik organizatörleri aynı amaçlarla bir araya gelir. Eğlenmek, robotlarla çalışmak, deneyim paylaşmak, birlikte öğrenmek ve birbirine karşı saygılı ve iyi niyetli olmak esastır.
Sporting Ethics Code ihlalleri, durumun ciddiyetine göre uyarı, müdahale veya üst mercilere bildirim gerektirebilir. Bu ihlaller etkinlik içinde veya dışında meydana gelebilir. Belirli yarışma kurallarıyla ilgili ihlaller için Escalation Guidelines uygulanır. Bazı durumlar Lead Robot Inspector, Head Referee veya FIRST Technical Advisor gibi gönüllülere iletilir. Daha ciddi ihlaller, özellikle Sporting Ethics Code ihlalleri, Event Director’a ve/veya FIRST Headquarters’a aktarılır. FIRST Headquarters’ın değerlendirmesi sonucunda takım yaptırım alabilir, mevcut veya gelecekteki etkinliklerden men edilebilir. Ciddi ihlallerde takım veya bireyler programdan geçici ya da kalıcı olarak uzaklaştırılabilir.
Resmi FIRST Tech Challenge etkinliklerinde maç puanı kazanmak veya jüri ödüllerine aday olabilmek için takımların FIRST’e kayıtlı ve “competition ready” durumunda olması gerekir. Kuzey Amerika’da bu durum; yıllık kayıt işleminin tamamlanması, kayıt ücretinin ödenmesi, iki yetişkinin Lead Coach rollerine atanması ve Youth Protection Program taramasından geçmesi, ek tarama gereksinimlerinin tamamlanması ve tüm öğrenci üyelerin FIRST dashboard’a kaydedilmesiyle sağlanır. Kuzey Amerika dışındaki bölgelerde ise yıllık kayıt işleminin tamamlanması ve yerel Program Delivery Partner’ın belirlediği ücret, kayıt ve güvenlik taraması koşullarının yerine getirilmesi gerekir. Kayıt ücretini ödemeyen takımlar resmi sezon rekoru kazanamaz ve ilerleme hakkına sahip olamaz.
Etkinlikte Pit Administration veya belirlenen check-in noktasında, Qualification maçlarının başlamasından en geç 45 dakika önce check-in işlemi tamamlanmalıdır (Event Director aksini belirtmedikçe). Check-in’i bir yetişkin takım üyesi yapmalı ve en az bir öğrencinin de sahada bulunması gerekir. Bölgeye göre ek belgeler istenebilir; bunlar arasında güncel takım listesi, yerel onay formları, kurallara uygun şekilde yapılmış robot ve isteğe bağlı olarak basılı Portfolio yer alabilir. Takımlar ne kadar hazır olduklarını düşünürlerse düşünsünler, maçlara ve jüri görüşmelerine katılmaya teşvik edilir. Robotunu hazırlamakta zorlanan takımların, etkinlik öncesinde Program Delivery Partner’dan ve diğer takımlardan destek istemesi önerilir.
Etkinlik boyunca öğrenci takım üyelerinden sorumlu en az bir, tercihen iki yetişkinin sürekli olarak sahada bulunması zorunludur. Bu yetişkinlerin takım listesinde yer alması tavsiye edilir.
Takım jüri ödüllerine aday olabilmek için Initial Interview’a katılım zorunludur. Bazı ödüller için Portfolio sunulması da gerekir. Birden fazla Qualifying veya League Turnuvasına katılan ya da kendi ana bölgesi dışında yarışan takımlar, ilgili ek kurallara tabidir. Ödüllerle ilgili tüm detaylar Game Manual’ın Awards bölümünde yer alır.
Qualification veya Playoff maçlarına katılmadan önce takımların, gönüllü denetçiler (Inspector) tarafından yapılan Robot Inspection sürecini başarıyla geçmesi zorunludur. Inspection’ın amacı, robotun maça çıkmadan önce temel güvenlik ve yarışma gereksinimlerini karşıladığından emin olmaktır. Bazı etkinliklerde planlanmış Practice Match’lere inspection geçmeden katılmak mümkündür, ancak plansız veya “filler line” Practice Match’lere inspection yapılmadan girilemez. Takımlar robotlarının güvenli olmasından ve oyun alanına zarar vermemesinden sorumludur. FTA, LRI veya Head Referee, robotun güvensiz veya alana zarar verecek durumda olduğunu değerlendirirse Practice Match’e katılımı engelleyebilir.
Inspection genellikle etkinliğe varıldığında yapılan ilk işlemlerden biridir. Bazı etkinliklerde belirli saat aralıkları atanırken, bazılarında genel bir zaman dilimi içinde tamamlanması beklenir. Takımlar inspection’ı planlanan süre içinde bitirmekle yükümlüdür. Inspection sırasında öğrenci üyeler robotlarını, robota takılacak tüm parçaları ve Operator Console’u sunar. Denetçiler temel güvenlik ve yarışma kurallarını gözden geçirir. Eksik veya uymayan bir durum varsa denetçiler takımla birlikte çözüm arar. Robot yapımıyla ilgili nihai karar yetkisi Lead Robot Inspector (LRI) dedir. Gerekirse robot inspection sırasında çalıştırılabilir; takımlar bu durumu önceden belirtmeli ve robotta depolanmış enerji (örneğin gerilmiş yay) varsa güvenlik için bilgilendirmelidir.
Inspection tüm kuralları tek tek kontrol etmez. Takımların, Section 12 Robot Construction Rules’taki kuralların ruhuna uyması beklenir. Kuralları stratejik olarak dolanarak avantaj sağlamaya çalışan takımlar Competition Integrity Contract’ı ihlal etmiş sayılır ve yaptırımla karşılaşabilir. Takımların her etkinlik öncesinde Inspection Checklist’i kullanarak kendi kendilerine kontrol yapması güçlü şekilde tavsiye edilir. Inspection süreci, robotla ilgili bir sorun çözülürken veya planlanmış Practice Match’e katılırken bölünebilir ve birden fazla denetçi tarafından yürütülebilir. Gerekirse hem denetçi hem de takım LRI’dan destek isteyebilir.
Takımlar inspection’a robotu, Operator Console’u ve maçlarda kullanılacak tüm parçaları (dekoratif parçalar dahil) ile birlikte getirmelidir. Inspection’dan geçen her parçanın her maçta kullanılması zorunlu değildir, ancak inspection’dan geçmemiş hiçbir parça robota eklenemez. Takımlar, robotun maçta kullanacağı tüm olası konfigürasyonları denetçilere göstermelidir.
Robotun temel hali ve tüm mekanizmalarında kullanılan elektronik parçaların (motor, servo, Android cihaz vb.) toplam sayısı, aynı anda kullanılmasa bile Section 12 Robot Construction Rules’ta belirtilen limitleri aşamaz.
Takımlar, ilk inspection’ı geçtikten sonra etkinlik sırasında robotlarında değişiklik yapabilir. Ancak bazı istisnalar dışında, yapılan tüm değişikliklerin yeniden denetlenmesi (re-inspection) gerekir. Re-inspection tamamlanmadan Qualification veya Playoff maçlarına devam edilemez. Re-inspection sırasında takımlar değişiklikleri denetçilere gösterir ve gerekirse güvenlik ile yarışma kurallarına uyum için ek düzeltmeler yapar. Head Referee veya FIRST Technical Advisor (FTA), robotun güvensiz veya kurallara aykırı olduğunu fark ederse de re-inspection talep edebilir. Takımların robotlarında değişiklik yaparken Team Support gönüllülerinden destek alması teşvik edilir.
Robotun güvenlik veya yarışma kurallarına uymamasına yol açabilecek her türlü değişiklikten sonra re-inspection istenmelidir. Head Referee veya FTA tarafından talep edildiğinde de re-inspection yapılmalıdır. Aşağıdaki durumlarda genellikle re-inspection gerekmez (robotun boyutunda, yasal durumında veya güvenliğinde önemli bir değişiklik yaratmadığı sürece): - Bağlantı elemanlarının (kablo bağı, bant, perçin vb.) eklenmesi, yerinin değiştirilmesi veya çıkarılması - Etiket veya işaretleme eklenmesi, yerinin değiştirilmesi veya çıkarılması - Takım tabelasının eklenmesi, yerinin değiştirilmesi veya değiştirilmesi - Robot kodunun güncellenmesi - Bir parçanın birebir aynı parçayla değiştirilmesi - Bir mekanizmanın boyut, ağırlık ve malzeme olarak aynı olan başka bir mekanizmayla değiştirilmesi - Daha önce inspection’dan geçmiş mekanizmaların bir kısmının eklenmesi, çıkarılması veya yeniden yapılandırılması Takımlar değişiklik yaparken Robot Construction Rules’a iyi niyetle uymaya çalışmalıdır. Re-inspection gerekip gerekmediğinden emin olunmayan durumlarda LRI veya saha görevlilerine danışılmalıdır.
Re-inspection süreci, diğer kuralları dolanmak veya avantaj sağlamak amacıyla kullanılmamalıdır. Inspection sonrası robotta bilerek kural dışı değişiklik yapıp yeniden denetimden geçirmeden maça çıkmak, yarışmanın ruhuna aykırıdır ve gecikmelere ile gereksiz strese yol açabilir.
Takımlar bölgesel Qualifying veya League turnuvalarından Super Qualifying Tournament’e (SQT) veya doğrudan Regional Championship’e yükselebilir. SQT’ye sadece bir kez katılınabilir. Bazı yeni bölgelerde Pilot etkinliklerden Championship veya Premier Event’e çıkış da mümkündür. Yükselme kontenjanlarını yerel Program Delivery Partner ve FIRST belirler.
Takımlar her etkinlikte aldıkları puanlara göre sıralanır. Puanlar şu kategorilerden gelir: - Qualification sıralaması (2–16 puan) - Alliance Lead olma - Draft sırası - Playoff derecesi (1.’lik 40, 2.’lik 20, 3.’lük 10, 4.’lük 5 puan) - Jüri ödülleri (Inspire 1. 60 puan, diğer 1.’likler 12 puan vb.)
Puan eşitliğinde sırasıyla şu kriterlere bakılır: Toplam Advancement Points → Jüri ödül puanları → Playoff puanları → Alliance seçim puanları → Qualification puanları → Ortalama maç puanı → Auto puanı → En yüksek maç puanı → İkinci en yüksek maç puanı → Rastgele seçim.
Qualification puanları, takımın sıralaması ve etkinlikteki takım sayısına göre özel bir formülle (ters hata fonksiyonu) hesaplanır. Çoğu takım orta seviyede puan alır, en üst ve en alt sıralar daha az veya daha çok puan alır.
Etkinlik boyunca tüm takım üyeleri güvenlik kurallarına uymalıdır: - Belirlenen alanlarda güvenlik gözlüğü takılmalıdır (ilk 10 dakika tolerans vardır). - Kapalı burunlu ayakkabı giyilmelidir. - Uzun saçlar toplanmalı, sarkan aksesuarlar çıkarılmalıdır. - Uygun kıyafet giyilmeli, salonda koşulmamalıdır. - Mekân ve devlet sağlık kurallarına uyulmalıdır. Takımlar kendi koruyucu ekipmanlarını getirmekle sorumludur.
Etkinlikte herkese saygılı davranılmalıdır. Hakaret, tehdit, taciz, zorbalık, bağırma veya “Gracious Professionalism”i silah olarak kullanmak yasaktır. Bu tür davranışlar etkinlikten çıkarılmaya kadar gidebilir.
12 yaşından küçük çocuklar pit alanında her zaman bir yetişkin eşliğinde bulunmalıdır.
Salon, tribün, duvar, zemin gibi yerlere zarar verilmemeli; yerlere şeker, sticker, el ilanı vb. atılmamalıdır.
Salon, tribün, duvar, zemin gibi yerlere zarar verilmemeli; yerlere şeker, sticker, el ilanı vb. atılmamalıdır.
Robotla pratik sadece pit’te, resmi practice alanlarında veya Practice Match’te yapılabilir. Pit dışında kendi practice alanı kurulamaz.
Parça üretimi yalnızca pit’te, izin alınan başka bir pit’te, sıradayken veya etkinlik görevlilerinin belirlediği alanlarda yapılabilir.
Kaykay, hoverboard, drone, gaz tüpü, gürültü çıkaran cihazlar, parlak hızlı yanıp sönen ışıklar ve (engel durumu hariç) scooter getirilemez.
Salonun elektriği, interneti veya telefon hatları izinsiz kullanılamaz / ayarlanamaz.
Etkinlikte satış yapılamaz (yiyecek, tişört, çekiliş bileti vb. Event Director izni olmadan satılamaz).
Canlı müzik getirilemez, yüksek sesle müzik çalınamaz.
Bayrak ve afişler başkalarının tabelasını kapatmadan, adil şekilde, görüşü engellemeden ve güvenli biçimde asılmalıdır. Pit dışına asılacak afişler en fazla 25 ft² (~2.3 m²) olabilir ve Event Director izni gerekir.
Sahada kullanılacak bayrak ve bayrak direkleri makul boyutta olmalıdır. Önerilen sınırlar: Bayrak en fazla 3x5 feet (~91x152 cm) ve 2 lbs (~907 g), direk en fazla 8 feet (~243 cm) ve 3 lbs (~1360 g) olmalıdır.
FIRST etkinliklerinde ateşli silah ve diğer silahlar (gerçek gibi görünen prop/oyuncak silahlar dahil) yasaktır. Bu kural emniyet güçleri ve salon güvenliği için geçerli değildir.
Planlı inspection saati olmayan etkinliklerde, Practice Field’ı sadece ilk ve tam inspection’ı geçmiş robotlarla kullanmak mümkündür.
Etkinlikte kimse rızası olmadan kayda alınmamalıdır. Kişi rıza vermezse kayıt yapılmaz. Birçok etkinlik canlı yayınlanır, ancak bu özel konuşmaları izinsiz kaydetme hakkı vermez. İzinsiz kayıt bazı yerlerde suç olabilir.
Bir etkinlikte her takım yalnızca 1 robot ile inspection’a girip maç yapabilir. Aynı anda birden fazla etkinliğe katılınamaz. Ödül sunumu veya pit sergisi için başka robot getirilebilir, ancak maç için birden fazla robot kullanılamaz.
Kullanılmayan koltuklar başkaları için ayrılıp tutulamaz. Koltuk ayırmak için afiş, kurdele vb. kullanılamaz. Yer sınırlıysa sıra ile oturulmalı, maç sonrası yer açılmalıdır. Event Director erişilebilir koltuk veya belirli gönüllüler için yer ayırabilir.
Bazı etkinliklerde belirli saatlerde makine atölyesi veya host takımın build alanı açılabilir. Bu imkânlar tüm yarışan takımlara eşit şekilde sunulmalıdır.
Etkinlik alanında kendi Wi-Fi ağı (access point, hotspot, ad-hoc), Bluetooth veya 2.4 GHz / 5 GHz kullanan herhangi bir kablosuz iletişim sistemi kurmak yasaktır. Telefon hotspot’u, akıllı TV, drone, kablosuz araç ve benzeri cihazlar da bu yasağa dahildir. Akıllı TV’lerin fabrika çıkışı açık olan access point özelliği kapatılmalıdır.
Başka bir takımın veya FIRST’ün kablosuz ağına izinsiz bağlanmaya, müdahale etmeye veya bozmaya çalışmak yasaktır. Şüpheli bir durum varsa FTA veya Event Director’a bildirilmelidir.
Bazı büyük (özellikle çok günlük) etkinliklerde, pitler resmen açılmadan önce takımların robot ve ekipmanlarını pit alanına yerleştirebileceği özel yükleme saatleri olabilir. Bu saatler etkinlik programında yayınlanır. Load-in stresli olabilir; bu yüzden hazırlıklı, sabırlı, güvenli ve Gracious Professionalism’e uygun davranmak önemlidir.
Her takıma genellikle yaklaşık 10x10x10 feet (~3x3x3 m) boyutunda bir pit alanı verilir ve bu alan takım numarasıyla işaretlenir. Pit alanı; koridorlar, pit admin, inspection, practice field ve robotların bulunduğu tüm bölgeyi kapsar. Tüm pit kuralları bu geniş alan için geçerlidir. Event Director ek kısıtlamalar getirebilir, ancak bunları etkinlikten en az 48 saat önce duyurmalı ve tüm takımlara eşit uygulamalıdır. Bazı pitlerde masa ve priz bulunmayabilir. Priz yoksa, batarya şarjı için ortak kullanılabilir prizler sağlanmalıdır. Çok günlük etkinliklerde gece boyunca elektrik verilmeyebilir.
Belirlenen saatler dışında pit alanına girilemez.
Takımlar ekipmanlarını sadece kendilerine verilen pit alanı içinde kurmalıdır. - Başka yere elektrik veya internet hattı çekilemez. - Numaralı pitler başka takımlarla takas edilemez. - Event Director onayı olmadan boş pit’e geçilemez.
Koridorlar ve çıkış yolları kapatılamaz, engellenemez.
Kıvılcım çıkaran veya açık alev üreten aletler genellikle yasaktır. Sadece çok sınırlı ve güvenli durumlarda kullanılabilir (örneğin ip eritmek için çakmak, kısa süre zımpara). Kaynak makinesi, taşlama, gaz torcu gibi aletler yasaktır. Event Director ek yasaklar getirebilir.
Pit’te sadece tek kişi tarafından kolayca kaldırılabilen küçük tezgâh tipi makineler kullanılabilir (3D yazıcı, küçük şerit testere, küçük matkap tezgâhı, masaüstü CNC vb.). Yere sabitlenen büyük makineler yasaktır. Event Director ek kısıtlama getirebilir.
Kaynak ve lehimleme (brazing/welding) yasaktır.
Lehim sadece elektrikli havya / lehim tabancası ile yapılabilir.
İnsan taşıyacak veya üstte eşya depolayacak yapılar kurulamaz. Yangın sprinkler sistemini engelleyen veya güvensiz yapılar yasaktır. Popup çadırlar kullanılabilir ancak yangın sistemini engellememelidir.
Zararlı duman veya partikül çıkaran aerosol ve kimyasallar sadece izin verilen alanlarda kullanılabilir. Bazı salonlarda tamamen yasaklanabilir.
Bataryalar güvenli şekilde şarj edilmelidir: - Üretici tavsiyelerine uyulmalıdır. - Ortalama kanal akımı 3 amperi geçen şarj cihazı kullanılmamalıdır. - Sadece batarya ile uyumlu, polarize konektörler kullanılmalıdır (timsah pensesi vb. yasaktır).
Takımlar robotlarını taşımak için araba (cart) kullanabilir. Cart’lar şu kurallara uymalıdır: - Kolay kontrol edilebilir ve manevra yapılabilir olmalıdır. - Çevredekilere tehlike oluşturmamalıdır. - Standart 30 inç (762 mm) kapıdan geçebilmelidir. - Kullanılmadığı zaman pit’te tutulmalıdır. - Müzik veya ses çıkaran cihaz bulunmamalıdır. - Motorlu (kendi kendine hareket eden) olmamalıdır.
Çoğu etkinlikte açılış ve kapanış seremonileri yapılır. Bu seremonilerde ülkeler, sponsorlar, takımlar, mentörler, gönüllüler ve ödül kazananlar onurlandırılır. Takımların seremonilere katılması, zamanında gelmesi ve gönüllülere teşekkür etmesi teşvik edilir. Ödül töreni genellikle Playoff maçları arasında yapılır.
Playoff dışındaki seremoniler sırasında pit’te: - Elektrikli alet kullanılamaz, - Yüksek sesli el aletleri (çekiç, testere vb.) kullanılamaz, - Bağırarak veya yüksek sesle konuşarak seremoniyi bozacak davranışlarda bulunulamaz.
Playoff dışındaki seremonilerde pit’te en fazla 5 takım üyesi kalabilir. Her takımdan en az 1 kişinin seremoniyi takip ederek önemli duyuruları takıma iletmesi gerekir. Mümkün olduğunca herkesin tribüne çıkması teşvik edilir.
Ulusal marşlar sırasında saygılı ve sakin davranılmalıdır. Geleneksel uygulamalara katılmak istemeyenler, sessiz ve bozucu olmadıkları sürece uzak durabilir.
Robot parçalarını ortam sıcaklığının üstüne ısıtmak veya altına soğutmak yasaktır. Özellikle: - Sigortaları soğutmak - Bataryaları ısıtarak performans artırmak - Soğutucuları dondurmak gibi avantaj sağlamaya yönelik işlemler yasaktır. Normal kullanım veya montaj kaynaklı ısınma/soğuma serbesttir.
Sezonun oyununu oynamak için takım tarafından yapılan, güç, haberleşme, kontrol ve hareket sistemlerine sahip elektro-mekanik yapıdır.
Daha fazla parçalanamayan, temel haliyle duran tek parçadır. Parçalanırsa bozulur veya işlevi değişir.
Birden fazla COMPONENT’in bir araya gelerek belirli bir işlev kazandığı montajdır. Hasar vermeden sökülüp tekrar takılabilir.
Bir satıcıdan (VENDOR) her takımın alabileceği, standart ve değiştirilmemiş parçadır. Sadece yazılım yüklemek COTS statüsünü bozmaz. Artık üretilmeyen ama orijinal haliyle aynı işlevi gören parçalar da COTS sayılır.
Meşru bir iş yeri olmalıdır: - Vergi numarası / resmi kaydı olmalı - Bir FIRST takımının iştiraki olmamalı - Ürünlerini tüm takımlara satmalı - Makul sürede teslimat yapabilmeli
Kesilmiş, işlenmiş, boyanmış, değiştirilmiş veya robota takılacak son haline getirilmiş her türlü parça veya mekanizmadır.
- Robot üzerindeki tüm enerji kaynakları ve hareket sistemleri (batarya, motor, servo vb.) belirli ve herkese açık seçeneklerden gelmelidir. - Kurallar güvenlik, eşitlik ve makul bir tasarım zorluğu yaratmak için konulmuştur. - Bir parçanın yasal olup olmadığından emin değilseniz, resmi görüş için FIRST’e sorulmalıdır.
Robot ve MAJOR MECHANISM’ler, etkinliğe katılan takım tarafından yapılmış olmalıdır. Başka takımlardan yardım almak serbesttir, ancak robot tamamen dışarıdan hazır gelmiş bir çözüm olmamalıdır.
Robot maça başlarken 18 x 18 x 18 inç (45.7 cm) küpün tamamen içinde ve hareketsiz olmalıdır. Önceden yüklenmiş Scoring Element’ler bu boyutun dışına taşabilir.
Robot başlangıç pozisyonunu kendi kendine korumalıdır (ölçüm aletine baskı yapmamalıdır). Bunu mekanik olarak veya OpMode ile motor/servo pozisyonunu sabitleyerek yapabilir.
Robot için resmi bir ağırlık sınırı yoktur. Ancak saha hasarı, batarya tüketimi ve taşıma gibi konular dikkate alınmalıdır.
Robot kasıtlı olarak parça ayıracak şekilde tasarlanamaz. Maç başladıktan sonra genişleyebilir, ancak belirli boyut sınırlamalarına tabidir (detaylar Kickoff’ta açıklanacak).
Robot saha, Scoring Element veya diğer robotlara zarar verecek veya temizlik gerektirecek şekilde tasarlanmamalıdır. Keskin kenar, aşırı yağ, dökülen malzeme, zemin çizen yüzeyler vb. yasaktır.
Tehlikeli malzeme, görüş engelleyen perde, ses çıkaran cihaz, sensör bozucu sistem, alev, hayvan ürünü, rakip robotu devirmeye yönelik tasarım vb. yasaktır.
Robot ve içindeki Scoring Element’ler, robot kapalıyken sahadan hızlıca çıkarılabilir olmalıdır.
Robot zemini tutarak veya emerek aşağı kuvvet artıracak sistem kullanamaz.
Oyunu doğrudan çözmek için tasarlanmış hazır (COTS) MAJOR MECHANISM’ler yasaktır. İstisna: COTS şase ve resmi StarterBot mekanizmaları.
Yasal COTS parçalar ve hammaddeler kesilebilir, delinilebilir, boyanabilir (diğer kuralları bozmamak şartıyla).
COTS mekanizmalar genellikle tek serbestlik derecesine (1 DoF) sahip olmalıdır. Bazı istisnalar (mecanum tekerlek, odometry, ratchet vb.) serbesttir.
Kickoff öncesinde yapılmış yazılım, tasarım ve parçalar kullanılabilir.
Mevcut sezon Scoring Element’leri veya birebir kopyaları robot yapımında kullanılamaz.
Robot üzerinde en az 2 adet Robot Sign bulunmalıdır. Bu tabelalar robotun zıt veya bitişik (≥90°) yüzeylerinde yer almalı ve en az 6.5 inç genişliğinde, 2.5 inç yüksekliğinde olmalıdır. Tabela dayanıklı malzemeden yapılmalı ve robot iskeleti tarafından desteklenmelidir. Amaç, saha görevlilerinin en az 12 feet uzaktan takım numarasını ve ittifak rengini kolayca görebilmesidir.
Her Robot Sign’da ittifak rengini gösteren, en az 6.5 x 2.5 inç boyutunda düz kırmızı veya mavi opak bir dikdörtgen bulunmalıdır. Tabela üzerinde sadece takım numarası, çok az bağlantı malzemesi ve küçük kenar/kesim izleri dışında başka işaret olmamalıdır. Tabela güçle aydınlatılamaz. Çift taraflı tabelalarda karşı ittifak rengi görünmemelidir.
Takım numarası Robot Sign üzerinde şu şekilde olmalıdır: - Beyaz, opak, Arap rakamlarıyla yazılmalı - Yaklaşık 2.25 inç yüksekliğinde olmalı - Rakamların etrafında en az 0.25 inç arka plan boşluğu bulunmalı - Rakamlar dikey olarak üst üste yazılmamalı - Güçle aydınlatılamaz Etkinlikte yasal tabela yoksa ve yazdırma imkânı da yoksa, Head Referee el yazısıyla yapılmış basit bir alternatif kabul edebilir.
Sadece listelenen motorlar kullanılabilir (AndyMark NeveRest, goBILDA Yellow Jacket, REV HD Hex / Core Hex, Studica Maverick, SWYFT Spike, TETRIX, WATTOS Stingray vb.). Telefon/tablet içindeki titreşim motorları ve sensörlerin kendi motorları bu sınıra dahil değildir.
Servolar belirli güç ve akım sınırlarına uymalıdır: - Normal servo → en fazla 8 watt ve belirli stall current - Linear servo → en fazla 1 amp Servoların 6V’daki teknik değerleri kontrol edilmelidir. Önceden onaylanmış servo listesi yoksa, takım teknik belge göstermek zorundadır.
Robotta (tüm konfigürasyonlar dahil) en fazla **8 motor** ve **8 servo** bulunabilir.
Motor ve servoların iç yapısı değiştirilemez. İzin verilen değişiklikler: - Montaj aparatı ve çıkış mili - Kablo kısaltma / konnektör ekleme - Üreticinin izin verdiği ayarlar (soft limit, continuous rotation vb.) - Etiketleme ve yalıtım - Üreticinin önerdiği bakım ve onarım
Motor ve servolar sadece onaylı güç regülatörleri üzerinden çalıştırılabilir: - REV Control Hub / Expansion Hub - goBILDA Servo Power Injector - REV Servo Power Module / Servo Hub - REV SPARKmini - Studica Servo Power Block
Röle, elektromıknatıs ve elektrik solenoid aktüatör kullanımı yasaktır.
Robotta yalnızca 1 adet onaylı 12V NiMH ana batarya bulunabilir. Sadece listelenen modeller yasaldir (AndyMark Flat Pack, goBILDA Nested, REV Slim, Studica, TETRIX, WATTOS vb.). Batarya orijinal halinde olmalıdır (sadece sigorta ve konektör değişikliğine izin verilir).
USB powerbank’ler ve kamera gibi kendi bataryası olan cihazlar kullanılabilir, ancak: - Robot aktüatörlerine güç veremez - Kontrol sisteminden sinyal alan cihazlara güç veremez (istisna: USB Hub ve Robot Controller telefon)
Ana batarya gücü, onaylı bir ana güç anahtarından geçmelidir. Anahtar erişilebilir yerde olmalı ve tehlikeli hareketli parçalardan uzak tutulmalıdır.
Sigortalar üretici tavsiyesine göre kullanılmalı, değeri yükseltilmemeli veya self-resetting yapılmamalıdır.
Robot iskeleti elektrik akımı taşıyamaz. Sadece onaylı dirençli topraklama kablosu ile çerçeveye topraklama yapılabilir.
Güç regülatörleri, kablolar, sigortalar ve Robot Controller’ın durum ışıkları / ekranı denetime açık şekilde monte edilmelidir.
Özel devreler 5V’tan yüksek regüle gerilim üretemez (sadece LED’ler için istisna vardır). Regüle edilmemiş batarya gerilimini geçirebilirler.
Control Hub, Expansion Hub, Servo Power Module vb. cihazlar yalnızca üreticinin belirttiği şekilde ve ana bataryadan beslenmelidir.
Kablo kesitleri akıma uygun olmalıdır: - Ana batarya hattı → en az 18 AWG - Motor hatları → genellikle daha kalın - Sinyal hatları → 28 AWG’ye kadar inebilir
+12V / +5V hatları kırmızı, sarı, beyaz veya kahverengi; Toprak (GND) hatları siyah veya mavi olmalıdır.
Powered USB Hub’lar sadece onaylı USB bataryadan veya Hub’ın 5V Aux portundan beslenebilir.
Batarya → ana anahtar → güç regülatörü → aktüatör arasındaki güç yolları değiştirilemez. Gerilim yükseltme/düşürme (boost/buck) yapılamaz.
Bir porta bağlı cihaz sadece o porttan güç almalıdır. Farklı portların veya farklı cihazların gücü birleştirilemez.
Robot yalnızca 1 adet Robot Controller ile kontrol edilebilir: - REV Control Hub veya - Akıllı telefon + REV Expansion Hub Ek olarak en fazla 1 tane daha Expansion Hub kullanılabilir.
Coprocessor’ların yazılımı değiştirilemez (üreticinin verdiği firmware güncellemesi hariç). Sadece FTC SDK tarafından desteklenen programlanabilir vision cihazlarına (şu an sadece Limelight 3A) izin verilir.
Robot Controller olarak kullanılan telefon, Expansion Hub’a USB ile bağlanmalıdır.
- Sadece resmi sistem üzerinden kablosuz iletişim yapılabilir. - Başka takımların veya sahanın ağına müdahale edilemez. - Maç sırasında laptop vb. Robot Controller ağına bağlı olmamalıdır. - Sürekli video yayını ve üçüncü parti dashboard’lar (FTC Dashboard vb.) yasaktır.
- Robot Controller → `TakımNo-RC` (örnek: 32334-RC) - Driver Station → `TakımNo-DS` Yedek cihazlarda harf eklenebilir (32334-A-DS gibi).
Control Hub, Driver Station, batarya, anahtar ve güç cihazları büyük ölçüde değiştirilemez. İzin verilenler: kablo bağlama, etiketleme, montaj, üretici firmware güncellemesi, basit onarım.
USB’ye sadece webcam, vision sensörü, USB Hub ve Expansion Hub bağlanabilir.
Sadece tek sensörlü ve FTC uygulaması tarafından desteklenen USB webcam / vision cihazları kullanılabilir. Stereo kamera yasaktır.
GoPro tarzı kayıt cihazları kullanılabilir, ancak kablosuz özelliği kapalı olmalı ve sadece maç sonrası izleme amaçlı olmalıdır.
Lazer sadece bir sensörün parçasıysa, düşük enerjiliyse (Class I / Exempt) ve görünür spektrumda değilse kullanılabilir.
- Control Hub Wi-Fi şifresi varsayılandan değiştirilmelidir. - Telefonlarda Airplane Mode açılmalı, Wi-Fi açık, Bluetooth kapalı olmalıdır. - Driver Station’da sadece kendi Robot Controller bağlantısı kalmalıdır.
Robotlarda pnömatik sistem kullanımı çok kısıtlıdır: - Sadece üretici tarafından önceden şarj edilmiş, kapalı hava sistemleri (örneğin gaz yayları / gas shock) kullanılabilir. - Solenoid ile çalışan veya durumu değiştirilebilen basınçlı sistemler yasaktır. - Robot basınç veya vakum üretemez. - Kullanıcı tarafından ayarlanabilir gaz depolama kapları yasaktır (hava dolu COTS tekerlekler hariç). - Yüksek hızlı hava akımı yaratan cihazlar (blower, fan vb.) yasaktır. Sadece bilgisayar/cihazların kendi soğutma fanlarına izin verilir. Özetle: Pnömatik aktüatör, kompresör, vakum ve hava üfleyici kullanılamaz.
Operator Console’da aynı anda yalnızca 1 adet onaylı Android Driver Station cihazı açık ve bağlı olabilir. - REV Driver Hub **veya** - Herhangi bir Android cihaz (USB kablo / hub ile gamepad bağlanabilir) Yedek Driver Station getirilebilir, ancak aynı anda sadece biri açık olmalıdır. Resmi olarak desteklenen cihaz REV Driver Hub’dır.
Driver Station’ın dokunmatik ekranı her zaman erişilebilir ve görünür olmalıdır. Ekran, ek cihaz (fare vb.) olmadan kullanılabilir durumda olmalıdır.
Operator Console (güç bankaları dahil) en fazla şu boyutlarda olabilir: 3 ft genişlik × 1.5 ft derinlik × 2 ft yükseklik (91.4 cm × 45.7 cm × 61 cm) Sürücülerin elinde veya üzerinde taşıdığı eşyalar bu ölçüye dahil değildir. 20 lbs (~9 kg) üzerindeki console’lar ekstra kontrole tabi tutulabilir. Aynı anda yalnızca 1 USB Hub bağlı olabilir.
Maç sırasında Operator Console’da, Robot Controller uygulaması ile Driver Station uygulaması arasındaki resmi bağlantı dışında hiçbir kablosuz iletişim kullanılamaz. Bluetooth, ek Wi-Fi kartı vb. yasaktır.