Construction Rules (R)
Section 12 — ROBOT Construction Rules
• Bu bölüm ROBOT’ta kullanılabilecek parça,
malzeme ve bunların kullanımını belirler.
• ROBOT; güç, iletişim, kontrol ve hareket
sistemlerini içeren, oyuna katılmak için gerekli
elektromekanik yapıdır.
• Kuralların amacı güvenlik, güvenilirlik, eşitlik,
tasarım zorluğu ve profesyonel standartları
korumaktır.
• COMPONENT: Temel halinde, işlevini
değiştirmeden ayrılamayan parça.
• MECHANISM: Birden fazla COMPONENT’in
belirli bir işlev için oluşturduğu ve sökülüp
tekrar takılabilen düzenek.
• COTS (Commercial-Off-The-Shelf):
VENDOR tarafından takımların satın
alabileceği, standart ve değiştirilmemiş ticari
ürün.
• COTS ürüne delik açmak veya fiziksel olarak
değiştirmek onu FABRICATED ITEM yapar.
• COTS olmayan bir üreticinin yalnızca takım
için özel ürettiği parça da COTS sayılmaz.
• COTS ürün üzerine yalnızca işlevsel olmayan
etiket eklemek COTS olarak kalabilir.
• COTS bir ürünün tasarım çizimi,
FABRICATED ITEM üretmek için ham kaynak
olarak kullanılabilir; ortaya çıkan ürün
FABRICATED ITEM’dır.
• COTS parçaya cihaz-spesifik montaj delikleri
açılırsa FABRICATED ITEM olur.
• Artık satılmayan ancak orijinal haliyle işlevsel
olarak eşdeğer olan COTS parçalar
kullanılabilir.
Bir VENDOR:
• resmi bir vergi/işletme kaydına sahip olmalı,
• FIRST takımının tamamen sahip olduğu bir
yan kuruluş olmamalı,
• genel ürünleri makul sürede sağlayabilecek
stok/üretim kapasitesine sahip olmalı,
• ürünlerini tüm FIRST Tech Challenge
takımlarına sunmalıdır.
Section 12 ROBOT Construction Rules (R)
• FABRICATED ITEM: ROBOT üzerinde
kullanılacağı son hâle ulaşmak için
değiştirilmiş, üretilmiş, kesilmiş, işlenmiş,
boyanmış vb. COMPONENT veya
MECHANISM’dir.
• Bir malzeme, takım tarafından yalnızca
saklama/taşıma amacıyla kesilmişse COTS
veya FABRICATED ITEM sayılmayabilir.
• Takımlar, parçaların kurallara uygunluğunu
inspection sırasında belgelemek zorunda
kalabilir.
• Parçanın uygunluğu konusunda resmî karar
gerekiyorsa FIRST’a sorulmalıdır.
• R101 — It is your team’s ROBOT: ROBOT
ve MAJOR MECHANISMS, yarışmaya katılan
takım tarafından oluşturulmalıdır. Başka
takımların yardım etmesi, parça üretmesi veya
yazılım/strateji desteği vermesi yasak değildir.
• R101 devamı: Gearbox assembly, tek başına
bir COMPONENT/MECHANISM veya COTS
ürünleri genellikle MAJOR MECHANISM
sayılmaz.
• R102 — STARTING CONFIGURATION is
limited to an 18-inch Cube: ROBOT maç
başlangıcında tamamen sabit ve 18 × 18 × 18
inç (45,70 cm³ hacim) içinde olmalıdır.
• Değiştirilebilir MECHANISMS kullanılıyorsa
tüm konfigürasyonların kurallara uygunluğu
gösterilebilmelidir.
• Önceden yüklenmiş SCORING ELEMENTS
başlangıç ölçüsünün dışına taşabilir.
• R103 — ROBOTS may assist in holding the
STARTING CONFIGURATION: ROBOT
başlangıç konumunu kendi başına
koruyabilmelidir; mekanik olarak veya servo/
motorları konumlandıran bir OpMode ile
yapılabilir.
• R104 — There is no ROBOT weight limit:
BIOBUZZ ROBOTLARI için resmî ağırlık sınırı
yoktur. Ancak zemin, batarya tüketimi, taşıma
ve performans etkileri dikkate alınmalıdır.
• R105 — A ROBOT must stay as one
assembly, and there are limits to how
much it can expand.
• Maç başladıktan sonra ROBOT genişleyebilir;
ancak tamamen açılmış hâlde 18 × 24 × 29
inç (45,70 × 61,0 × 73,65 cm) hacim sınırında
kalmalıdır.
• ROBOT bu sınırı yazılım kullanmadan
fiziksel olarak sağlayabilmelidir.
• ROBOT, COMPONENTS’leri kasıtlı olarak
ayıracak şekilde tasarlanamaz.
• 29 inçlik ölçü her zaman FIELD yüzeyinden
dikey yüksekliktir.
• ROBOT ölçümü, normal oyun sırasında
kullanacağı stable configuration durumunda
yapılır.
• ROBOT hafifçe eğilirse, tekrar stable
configuration’a getirildiğinde sınırlar içindeyse
bu tek başına ihlal değildir.
• ROBOT’un tüm mekanik uzantıları inspection
sırasında gösterilmelidir.
• Yazılım uzantıyı sınırlasa bile mekanik olarak
ölçü sınırını aşabilen ROBOT ihlal kabul edilir.
• Tek bir MECHANISM iki yana uzanabiliyorsa,
maksimum toplam genişlik sınırı aşmadığı
sürece izinlidir.
• Birden fazla bağımsız MECHANISM aynı
anda iki yana açılarak toplam genişliği aşarsa
izin verilmez.
• Yatay düzlemde dönen bir extension,
hareketinin her noktasında ROBOT’un izin
verilen ölçülerini aşmıyorsa kullanılabilir.
12.2 Fair Play & Damage Prevention
• R201 — ROBOTS should be designed so
they don’t damage anything or make a
mess in the ARENA.
• ROBOT, ARENA’ya zarar verme veya maç
sırasında temizlik gerektirecek malzeme
bırakma riski oluşturmamalıdır.
• SCORING ELEMENTS üzerinde normal
kullanım kaynaklı çizilme/iz oluşması beklenir;
ancak parçaların koparılması, yırtılması veya
sürekli hasar verilmesi ihlaldir.
• R201 — Damage risk örnekleri: zemine
zarar verebilecek traction cihazları, açıkta
keskin kenarlar ve aşındırıcı yüzeyler yasaktır.
• FIELD’e dökülebilecek aşırı lubricant,
yeterince sabitlenmemiş ballast (kum, kahve
çekirdeği, bilye vb.), sıvı/jel, tire sealant ve
graphite powder gibi maddeler risk oluşturur.
• R202 — Design ROBOTS and OPERATOR
CONSOLES for safety and fair play.
• ROBOT ve OPERATOR CONSOLE tehlikeli
malzeme içermemeli, güvenlik riski
oluşturmamalı veya diğer ROBOTLARIN/
FIELD STAFF’ın çalışmasını
engellememelidir.
• Görüşü kapatan shield/curtain, maç seslerini
taklit eden yüksek sesli cihazlar ve diğer
ROBOTLARIN sensörlerini/vision sistemlerini
yanıltmaya yönelik düzenekler yasaktır.
• Alev/pyrotechnics, tehlikeli maddeler ve
ROBOT’a zarar vermek/devirmek için
tasarlanmış cihazlar yasaktır.
• Gereksiz entanglement riski oluşturan
düzenekler yasaktır.
• 5 Hz’den hızlı yanıp sönen dekoratif/
fonksiyonel ışıklar ek incelemeye tabi
tutulabilir.
R203 *ROBOTS must be designed to be quickly
removed from the FIELD without requiring power.
Robotlarda elektrik olmasa bile içerisinden saha
elemanları çıkarılabilecek şekilde tasarlanmalı
Page 125 — 12.2 General Robot Design (Devam)
R204 — No grabbing the floor
Robot, zemine tutunarak veya aşağı yönlü ekstra
kuvvet oluşturarak avantaj sağlayamaz.
Özet
Robot; sahayı kavrayan, kilitleyen veya yüzeye
takılan mekanizmalar kullanamaz.
Vakum, fan, türbin veya başka bir hava akışı
oluşturarak zemine emme kuvveti oluşturamaz.
Amaç, robotun çekişini yapay olarak artırmasını
engellemektir.
Normal lastik sürtünmesi ve robot ağırlığından
kaynaklanan tutuş serbesttir.
Page 126 — 12.3 Fabrication
R301 — COTS MAJOR MECHANISMS are legal
but have limits
Hazır satın alınabilen (COTS) büyük
mekanizmalar kullanılabilir ancak oyunu doğrudan
oynayan hazır çözümler yasaktır.
Özet
Oyunun görevini tek başına yerine getiren hazır
mekanizmalar kullanılamaz.
Takımlar bu parçaları kendi robot tasarımlarının
parçası hâline getirmelidir.
İzin verilen istisnalar:
Hazır sürüş şaseleri (drive chassis).
FIRST Tech Challenge StarterBot mekanizmaları.
R302 — Legal COTS parts may be modified
Yasal COTS parçalar robot için değiştirilebilir.
Özet
Takımlar COTS parçaları:
Kesebilir.
Delebilir.
Taşlayabilir.
Boyayabilir.
Şekillendirebilir.
Başka parçalarla birleştirebilir.
Ancak yapılan değişiklik başka bir Robot
Construction Rule'u ihlal edemez.
R303 — COTS MECHANISMS must remain
simple
Hazır mekanizmalar sınırlı serbestlik derecesine
sahip olmalıdır.
Özet
Genel olarak COTS mekanizmalar tek hareket
eksenli olmalıdır.
İzin verilen örnekler
Mecanum Wheel.
Omni Wheel.
Odometry Pod.
Ratchet.
Planetary Gearbox.
Bu parçalar çok parçalı olsa bile oyun
mekanizması olarak değerlendirilmez.
R304 — Teams may reuse previous work
Önceki sezonlarda geliştirilen parçalar ve
yazılımlar tekrar kullanılabilir.
Özet
Tekrar kullanılabilecekler:
CAD tasarımları.
Kod kütüphaneleri.
Vision algoritmaları.
Özel üretilmiş parçalar.
Önceki robot mekanizmaları.
Kickoff öncesinde yapılmış olmaları yasallığını
bozmaz.
R305 — Current season SCORING ELEMENTS
cannot become ROBOT parts
BIOBUZZ sezonunun Scoring Element'leri
robotun yapısında kullanılamaz.
Özet
Yasaktır:
Gerçek Pollen parçalarını robot üzerinde
kullanmak.
Pollen'in birebir kopyasını mekanizma olarak
kullanmak.
Oyun elemanını robotun yapısal parçası yapmak.
Amaç tüm takımların aynı oyun elemanlarıyla
yarışmasını sağlamaktır.
Page 127 — 12.4 ROBOT SIGN Rules
ROBOT SIGN Overview
Her robot sahada kolayca tanınabilmelidir.
Özet
Robot Sign;
Takım numarasını gösterir.
Alliance rengini gösterir.
Hakemlerin ve skor görevlilerinin uzaktan
okuyabileceği şekilde tasarlanır.
R401 — Minimum of two ROBOT SIGNS
Robot üzerinde en az iki Robot Sign bulunmalıdır.
Özet
Robot Sign kuralları:
En az 2 adet.
Birbirine zıt veya en az 90° farklı yüzeylerde.
Minimum boyut:
6.5 inç genişlik
2.5 inç yükseklik
Dayanıklı ve robot gövdesine sabitlenmiş
olmalıdır.
R402 — ROBOT SIGNS indicate your ALLIANCE
Robot Sign ittifak rengini açıkça göstermelidir.
Özet
Her tabelada:
Tam kırmızı veya tam mavi opak arka plan
bulunur.
Sadece takım numarası yer alabilir.
Güçle aydınlatılamaz.
Çift taraflı kullanılıyorsa karşı renk görünemez.
R403 — Team number on ROBOT SIGNS
Takım numarası belirli görünürlük kurallarına
uymalıdır.
Özet
Takım numarası:
Beyaz.
Opak.
Yaklaşık 2.25 inç yüksekliğinde.
Arap rakamlarıyla yazılmış.
Dikey üst üste yazılamaz.
Güçle aydınlatılamaz.
Page 128 — ROBOT SIGN Exceptions
Handwritten ROBOT SIGN Exception
İstisnai durumlarda el yazısı tabela kullanılabilir.
Özet
Eğer:
Yasal tabela kaybolmuşsa,
Yazdırma imkânı yoksa,
Head Referee geçici el yazısı Robot Sign
kullanımına izin verebilir.
ROBOT SIGN Visibility Requirement
Robot Sign saha görevlileri tarafından uzaktan
okunabilir olmalıdır.
Özet
Amaç:
Yaklaşık 12 feet (3.66 m) uzaklıktan okunabilmesi.
Robotun hangi ittifakta olduğunun kolay
anlaşılması.
Page 129 — 12.5 Motors & Actuators
Motor and Actuator Overview
Robot yalnızca FIRST tarafından izin verilen
motor ve servo modellerini kullanabilir.
Özet
Tüm aktüatörler:
Güvenli olmalı.
Onaylı kontrol sistemi üzerinden sürülmeli.
Sayı limitlerine uymalıdır.
R501 — Only specific motors are allowed
Sadece izin verilen motor modelleri kullanılabilir.
Özet
Yasal motor aileleri arasında:
goBILDA Yellow Jacket.
REV HD Hex.
REV Core Hex.
AndyMark NeveRest.
TETRIX.
Studica Maverick.
SWYFT Spike.
WATTOS Stingray.
Telefon titreşim motoru ve sensör içindeki küçük
motorlar bu limite dahil değildir.
R502 — Servo usage is restricted
Servo motorların güç sınırları vardır.
Özet
Servo kuralları:
Standart servo maksimum 8 W.
Linear servo maksimum 1 A.
Teknik özellik gerektiğinde takımlar belge
gösterebilmelidir.
R503 — ROBOTS are limited to 8 motors and 8
servos
Robotta motor ve servo sayısı sınırlıdır.
Özet
Maksimum:
8 Motor
8 Servo
Bu sayı robotun tüm konfigürasyonları için
geçerlidir.
Page 123 — 12.5 Motors & Actuators
R504 — Do not modify actuators unless explicitly
allowed
Motor ve servoların iç yapısı değiştirilemez;
yalnızca izin verilen değişiklikler yapılabilir.
Özet
Motor veya servo açılarak iç mekanizması
değiştirilemez.
Kablo kısaltma veya konnektör değiştirme
serbesttir.
Montaj aparatları değiştirilebilir.
Üreticinin izin verdiği firmware veya ayarlar
uygulanabilir.
Etiketleme, izolasyon ve normal bakım yapılabilir.
R505 — All actuators must be controlled through
approved devices
Tüm motor ve servolar yalnızca FIRST tarafından
onaylanan güç kontrol cihazları üzerinden
çalıştırılmalıdır.
Özet
İzin verilen kontrol cihazları:
REV Control Hub
REV Expansion Hub
REV Servo Hub / Servo Power Module
REV SPARKmini
goBILDA Servo Power Injector
Studica Servo Power Block
Motor veya servo doğrudan bataryaya
bağlanamaz.
R506 — Relays, electromagnets and solenoids
are prohibited
Robotta röle, elektromıknatıs veya elektrikli
solenoid aktüatör kullanılamaz.
Özet
Yasak olanlar:
Elektromıknatıs ile nesne tutmak.
Solenoid piston kullanmak.
Elektrikli röle ile motor sürmek.
Robot yalnızca izin verilen motor ve servo
sistemleriyle hareket üretmelidir.
Page 134— 12.6 Power Distribution
Power Distribution Overview
Robotun elektrik sistemi tek bir ana batarya ve
onaylı güç dağıtım yapısı üzerine kurulmalıdır.
Özet
Tek ana batarya kullanılır.
Güç ana anahtardan geçer.
Elektrik sistemi inspection sırasında görülebilir
olmalıdır.
R601 — Only one main battery is allowed
Robotta yalnızca bir adet onaylı FTC ana
bataryası bulunabilir.
Özet
Sadece resmi FTC uyumlu 12V NiMH bataryalar
kullanılabilir.
Aynı anda ikinci ana batarya kullanılamaz.
Batarya yalnızca izin verilen konektör veya sigorta
değişikliğiyle modifiye edilebilir.
R602 — Other batteries are limited to self-
contained devices
Ek bataryalar yalnızca bağımsız elektronik
cihazlara güç verebilir.
Özet
İzin verilen örnekler:
USB powerbank.
Kamera bataryası.
Kendi bataryası olan kayıt cihazı.
İzin verilmeyen kullanım:
Motor beslemek.
Servo beslemek.
Control Hub yerine güç vermek.
R603 — Main Power Switch is required
Robotta erişilebilir bir ana güç anahtarı
bulunmalıdır.
Özet
Anahtar:
Kolay ulaşılabilir olmalı.
Robot sahadayken hızlı kapatılabilmeli.
Hareketli parçaların arasında gizlenmemelidir.
R604 — Fuses must remain legal
Sigortalar üreticinin belirlediği değerlerde
kullanılmalıdır.
Özet
Yasaktır:
Daha yüksek amper sigorta takmak.
Sigortayı köprülemek.
Kendini sıfırlayan sigorta eklemek.
Page 135 — Power Distribution (Devam)
R605 — ROBOT frame cannot carry current
Robot şasisi elektrik iletim yolu olarak
kullanılamaz.
Özet
Şase üzerinden güç taşınamaz.
Elektrik kabloları kullanılmalıdır.
Gerekirse yalnızca izin verilen topraklama
bağlantısı yapılabilir.
R606 — Electrical system must be inspectable
Elektrik sistemi inspection sırasında görülebilir
durumda olmalıdır.
Özet
Görünür olması gerekenler:
Batarya bağlantısı.
Ana anahtar.
Sigortalar.
Güç dağıtımı.
Hub LED göstergeleri.
Robot Controller durumu.
Denetçi kablolamayı görebilmelidir.
R607 — Custom circuits are limited
Takım tarafından tasarlanan elektronik devreler
gerilim sınırlarına uymalıdır.
Özet
Regüle çıkış en fazla 5V olabilir.
LED uygulamaları istisna olabilir.
Ana batarya voltajını yükselten devre yapılamaz.
R608 — Power regulating devices must be
powered correctly
Güç düzenleyici cihazlar yalnızca izin verilen
şekilde beslenebilir.
Özet
Control Hub, Expansion Hub ve Servo Module:
Ana bataryadan beslenmelidir.
Üretici bağlantı şeması değiştirilmemelidir.
Page 137 — Power Distribution (Devam)
R609 — Use appropriately sized wire
Robot kabloları taşıdığı akıma uygun kalınlıkta
olmalıdır.
Özet
Ana batarya hattı minimum 18 AWG.
Motor hatları uygun akım kapasitesinde olmalıdır.
Düşük akımlı sinyal kabloları daha ince olabilir.
R610 — Use correct wire colors
Pozitif ve toprak hatları standart renklerle
işaretlenmelidir.
Özet
Önerilen renkler:
Kırmızı / Sarı / Beyaz / Kahverengi: Pozitif güç.
Siyah / Mavi: GND (Toprak).
Inspection sırasında kablolar kolay ayırt
edilebilmelidir.
R611 — Powered USB hubs have limited power
sources
Powered USB Hub yalnızca izin verilen
kaynaklardan beslenebilir.
Özet
İzin verilen kaynaklar:
Onaylı USB powerbank.
Hub'ın resmi 5V AUX çıkışı.
Başka voltaj kaynakları kullanılamaz.
R612 — Do not modify critical power paths
Ana güç hattı değiştirilemez.
Özet
Değiştirilemeyen güç yolu:
Batarya → Ana Anahtar → Hub / Güç Regülatörü
→ Motor / Servo
Yasaktır:
Boost converter.
Buck converter ile ana sistemi beslemek.
Ana güç hattını yeniden yönlendirmek.
R613 — Do not combine power between devices
Farklı güç çıkışları birbirine bağlanamaz.
Özet
Bir cihaz yalnızca bağlı olduğu porttan güç
almalıdır.
İki farklı port paralel bağlanamaz.
İki farklı Hub'ın güç çıkışları birleştirilemez.
Page 134 — 12.7 Control, Command & Signals
System
Control, Command & Signals System
Robotun kontrol sistemi, Robot Controller, Driver
Station ve haberleşme cihazlarının tamamı
FTC'nin izin verdiği mimariyi kullanmalıdır.
Özet
Robot yalnızca resmi FTC kontrol sistemiyle
çalıştırılır.
Kablosuz iletişim yalnızca Robot Controller ↔
Driver Station arasında gerçekleşebilir.
Ağ güvenliği ve cihaz yapılandırmaları tüm
takımlar için standarttır.
R701 — Control the ROBOT with a single ROBOT
CONTROLLER
Robot yalnızca bir Robot Controller tarafından
kontrol edilebilir.
Özet
İzin verilen iki yapı:
REV Control Hub.
Android telefon + REV Expansion Hub.
Ek olarak en fazla 1 Expansion Hub kullanılabilir.
Aynı robotta iki Robot Controller bulunamaz.
R702 — Teams may not alter coprocessor
software
Kontrol sistemindeki coprocessor yazılımı
değiştirilemez.
Özet
Üretici firmware güncellemeleri yapılabilir.
FTC SDK dışında çalışan sistem yazılımı
yüklenemez.
Desteklenen programlanabilir vision cihazı
yalnızca manualda belirtilen cihazlardır.
R703 — Smartphone must connect via USB
Telefon tabanlı Robot Controller kullanılıyorsa
Expansion Hub'a USB ile bağlanmalıdır.
Özet
USB bağlantısı zorunludur.
Kablosuz bağlantıyla Robot Controller
çalıştırılamaz.
USB bağlantısı maç boyunca kesilmemelidir.
Page 140 — Control, Command & Signals
System (Devam)
R704 — Use networks and bandwidth as directed
Kablosuz ağlar yalnızca FIRST'ün belirlediği
şekilde kullanılmalıdır.
Özet
Yasaktır:
Robot ağına bilgisayar bağlamak.
Sürekli video yayını yapmak.
FTC Dashboard veya benzeri üçüncü parti ağ
servislerini maç sırasında kullanmak.
Başka takımın ağına bağlanmak.
Robot yalnızca resmi Driver Station bağlantısını
kullanmalıdır.
R705 — Configure devices for your team number
Robot Controller ve Driver Station cihaz adları
takım numarasına göre ayarlanmalıdır.
Özet
Format:
TEAMNUMBER-RC
TEAMNUMBER-DS
Yedek cihazlar harf eklenerek isimlendirilebilir.
Örnek:
32334-RC
32334-A-DS
R706 — Only specified modifications to core
control devices
Control Hub, Driver Station ve temel kontrol
cihazları yalnızca izin verilen şekilde
değiştirilebilir.
Özet
Serbest olanlar:
Etiketleme.
Montaj.
Kablo düzenleme.
Firmware güncellemesi.
Basit onarım.
Yasaktır:
Donanımı değiştirmek.
Güç devresini değiştirmek.
Radyo donanımını değiştirmek.
Page 142 — USB, Vision & Recording Devices
R707 — USB is for vision
USB bağlantıları yalnızca izin verilen cihazlar için
kullanılabilir.
Özet
İzin verilen USB cihazları:
Webcam.
Vision sensörü.
USB Hub.
Expansion Hub.
Başka USB çevre birimleri kullanılamaz.
R708 — Use only supported USB vision devices
Yalnızca FTC tarafından desteklenen USB
görüntüleme cihazları kullanılabilir.
Özet
İzin verilenler:
Resmi desteklenen webcam'ler.
Manualda belirtilen vision cihazları.
Yasaktır:
Stereo kamera.
Desteklenmeyen görüntü işleme donanımları.
R709 — Recording devices are permitted
Kayıt cihazları kullanılabilir ancak robot kontrolüne
katkı sağlayamaz.
Özet
Serbest:
GoPro.
Action Camera.
Video kayıt cihazı.
Şartlar:
Kablosuz özelliği kapalı olmalı.
Maç sırasında veri aktaramaz.
Sadece kayıt amacıyla kullanılabilir.
Page 142— Lasers & Android Configuration
R710 — Lasers are restricted
Lazer kullanımı ciddi şekilde sınırlandırılmıştır.
Özet
İzin verilen lazer:
Sensörün parçası olmalı.
Class I / Exempt güvenlik sınıfında olmalı.
Görünür lazer ışığı yaymamalıdır.
Lazer pointer veya hedefleme sistemi
kullanılamaz.
R711 — Configure Android devices appropriately
Android cihazlar yarışma öncesinde doğru şekilde
yapılandırılmalıdır.
Özet
Robot Controller:
Wi-Fi şifresi değiştirilmeli.
Gereksiz uygulamalar kapatılmalı.
Driver Station:
Airplane Mode açık.
Wi-Fi açık.
Bluetooth kapalı.
Sadece kendi robotuna bağlı olmalı.
Page 138 — Android Device Requirements
Android Device Configuration Checklist
FTC, Android cihazların yarışma öncesi kontrol
edilmesini ister.
Özet
Kontrol edilmesi gerekenler:
Airplane Mode.
Bluetooth kapalı.
Wi-Fi açık.
Doğru takım numarası.
Güncel FTC Driver Station uygulaması.
Güncel FTC Robot Controller uygulaması.
Yanlış yapılandırılmış cihazlar inspection
sırasında düzeltilmelidir.
Page 143 — 12.8 Pneumatic Systems & Airflow
Devices
Pneumatic Systems & Airflow Devices
Robotlarda pnömatik ve hava akışı oluşturan
sistemler büyük ölçüde yasaktır.
Özet
Robot aktif hava basıncı oluşturamaz.
Vakum oluşturamaz.
Hava üfleyerek oyun elemanını hareket ettiremez.
R801 — No Pneumatic Actuators, High-Speed
Blowers, or Vacuums
Pnömatik aktüatörler, kompresörler, blower ve
vakum sistemleri kullanılamaz.
Özet
Yasaktır:
Kompresör.
Basınç tankı.
Vakum pompası.
Hava üfleyici fan.
Solenoid pnömatik piston.
İzin verilen tek istisna:
Üretici tarafından kapalı şekilde şarj edilmiş gas
shock / gaz yayları.
Elektronik cihazların kendi soğutma fanları.
Page 143 — 12.9 Operator Console
Operator Console
Operator Console, sürücülerin maç boyunca
robotu kontrol ettiği tüm ekipmanların oluşturduğu
kontrol istasyonudur.
Özet
Operator Console şunları kapsar:
Driver Station cihazı.
Gamepad'ler.
USB Hub (gerekiyorsa).
Güç bankası (kullanılıyorsa).
Kablolar ve bağlantılar.
Maç boyunca yalnızca izin verilen ekipmanlar
kullanılabilir.
R901 — Use only a specified DRIVER STATION
device
Operator Console'da yalnızca bir Driver Station
cihazı aktif olabilir.
Özet
İzin verilen cihazlar:
REV Driver Hub.
FTC Driver Station uygulaması yüklü Android
telefon/tablet.
Kurallar:
Aynı anda yalnızca 1 Driver Station robotla
bağlantıda olabilir.
Yedek Driver Station getirilebilir ancak kapalı
kalmalıdır.
Driver Hub resmi olarak desteklenen cihazdır.
R902 — Touch screen must be accessible
Driver Station ekranı maç boyunca erişilebilir
olmalıdır.
Özet
Dokunmatik ekran görünür olmalıdır.
Ekran tamamen kapatılamaz.
Fare, klavye veya başka cihaz gerektirmeden
kullanılabilmelidir.
Inspection sırasında ekran kontrol edilir.
Page 144 — Operator Console Size & Hardware
R903 — OPERATOR CONSOLE physical limits
Operator Console belirli fiziksel ölçüleri aşamaz.
Özet
Maksimum boyut:
Genişlik: 3 ft (91.4 cm)
Derinlik: 1.5 ft (45.7 cm)
Yükseklik: 2 ft (61 cm)
Ek kurallar:
Güç bankaları bu ölçüye dahildir.
Aynı anda yalnızca 1 USB Hub kullanılabilir.
Yaklaşık 20 lb (9 kg) üzerindeki konsollar ek
incelemeye alınabilir.
R904 — Only official wireless communication
Operator Console'da resmi FTC bağlantısı
dışında kablosuz iletişim kullanılamaz.
Özet
Yasaktır:
Bluetooth gamepad bağlantısı.
Ek Wi-Fi adaptörü.
Hotspot.
Kablosuz USB dongle.
Robot ile Driver Station arasındaki resmi bağlantı
dışında hiçbir kablosuz haberleşme bulunamaz.
13 Tournament (T)
13.1 Overview
FIRST Tech Challenge yarışmaları head-to-head
tournament formatında oynanıyor. Turnuvada üç
çeşit MATCH bulunuyor:
• Practice MATCHES: Her etkinlikte olmak
zorunda değil. Takımlar Qualification
MATCHES başlamadan önce ROBOT’larını
gerçek yarışma FIELD’ında kullanma fırsatı
buluyor.
• Qualification MATCHES: Takımlar burada
MATCH points ve RANKING POINTS
kazanıyor. Bunlar takımın sıralamasını
belirliyor ve Playoff MATCHES’e katılma
hakkını etkiliyor.
• Playoff MATCHES: Etkinliği kazanan
ALLIANCE’ı belirliyor.
R501’deki actuator veya R505’teki power
regulation device dışında kalan aktif elektriksel
öğe.
DISABLED
REFEREE takımın ROBOT’u durdurmasını ister;
tüm outputs kapatılır ve ROBOT MATCH’in geri
kalanında kullanılamaz.
DISQUALIFIED
Qualification MATCH’te:
• 0 MATCH points
• 0 RP
Playoff MATCH’te:
• ALLIANCE 0 MATCH points.
DRIVE COACH
Rehber veya danışman.
DRIVE TEAM
Belirli bir MATCH için takım performansından
sorumlu en fazla 4 kişi.
DRIVER
ROBOT operator/controller.
DRIVER STATION
DRIVER STATION App çalıştıran Android
smartphone veya REV Driver Hub.
FABRICATED ITEM
Son ROBOT kullanım formuna getirilmiş,
değiştirilmiş, üretilmiş, kesilmiş, boyanmış,
işlenmiş vb. COMPONENT veya MECHANISM.
FIELD
Yaklaşık 144 in. × 144 in. saha.
FIELD STAFF
ARENA çevresinde MATCH’lerin güvenli, adil ve
verimli yürütülmesini sağlayan volunteers.
FLOWER
POLLEN ve NECTAR’ın üstten yerleştirilebildiği,
POLLEN’ın alttan çıkarılabildiği FIELD yapısı.
FTA
FIRST Technical Advisor.
GARDEN
Yaklaşık 23 in. × 2 in. × infinitely tall alliance-
colored zone.
HIVE
2 CELL ve bağlantı mekanizmasından oluşan,
pivot üzerinde dönen bi-stable yapı.
HOME REGION
Takımın atandığı ve advancement için uygun
olduğu region.
HUMAN PLAYER
SCORING ELEMENT manager.