ALLIANCE’lar MATCH boyunca gerçekleştirdikleri
çeşitli başarılar üzerinden MATCH points ve
RANKING POINTS (RP) kazanır.
Puanlama değerlendirmeleri:
• HIVE TIP: MATCH boyunca değerlendirilir;
ROBOT ve SCORING ELEMENTS tamamen
durana kadar devam eder.
• MATCH başlamadan önce tamamlanan HIVE
TIP, AUTO kapsamında değerlendirilir.
• CELL içinde kalan POLLEN/NECTAR,
MATCH sonunda değerlendirilir.
• FLOWER’daki SCORING ELEMENTS,
MATCH boyunca değerlendirilir; final
değerlendirme TELEOP sonunda yapılır.
• GARDEN scoring, TELEOP sonunda yapılır.
• LEAVE ve AUTO PARK → AUTO sonunda
değerlendirilir.
• TELEOP PARK → MATCH sonunda
değerlendirilir.
• Scoring insan volunteer’lar tarafından
değerlendirilir.
• Canlı skor ekranındaki gecikme/hata tek
başına ARENA FAULT sayılmaz.
• Takımların scoring kriterlerinin açık ve
tartışmasız şekilde gerçekleştiğini
göstermesi beklenir.
• MATCH başlamadan önce, AUTO→TELEOP
transition sırasında veya 0:00 sonrasında elde
edilen başarılar penalty’ye tabi olabilir.
Criteria
HIVE TIP
HIVE’ın TIPPED sayılması için:
1. Bir stable state’ten diğer stable state’e hareket
etmeli; aşağı bakan CELL yukarı bakar hale
gelmeli.
2. Daha önce frame’e temas etmeyen HIVE
damper’ı daha sonra frame’e temas etmeli.
HIVE’lar bi-stable tasarlanmıştır.
⚠ Önemli:
• Aşağı bakan CELL’e LAUNCHING yapılırken
HIVE’ın hareketi bozulabilir ve TIP
gerçekleşmeyebilir.
• Gerekirse takım LAUNCHING’i durdurup
TIP’in volunteer’lar açısından açıkça
gerçekleştiğinden emin olmalıdır.
• HIVE TIP kazanmanın tek izin verilen yolu,
yukarı bakan CELL’e LAUNCHING yapmaktır.
• ROBOT’lar G417’ye uymalı ve başka yollarla
HIVE TIP oluşturamaz/bozamaz.
Criteria
• NECTAR ve POLLEN, FLOWER’ın top ring
ile middle ring arasındaki scoring volume
içinde en az kısmen bulunduğunda score
eder.
• FLOWER scoring MATCH’in son 1
dakikasından önce başlayamaz (G410).
• 1 dakikadan önce yapılan achievement’lar
yine değerlendirilebilir ancak penalty’ye tabi
olabilir.
• FLOWER’a scoring için SCORING
ELEMENTS’in üstten yerleştirilmesi tek izin
verilen yöntemdir.
• ROBOT’lar FLOWER ile etkileşimde G418’e
uymalıdır.
Bottom NECTAR Bonus
Kendi rengindeki, FLOWER scoring kriterini
sağlayan en aşağıdaki NECTAR’a sahip
ALLIANCE bonus kazanır.
FLOWER Owner
Kendi rengindeki scoring kriterini sağlayan en
üstteki NECTAR’a sahip ALLIANCE FLOWER’ın
sahibi olur.
FLOWER sahibi ALLIANCE, POLLEN/NECTAR’ı
hangi ALLIANCE’ın yerleştirdiğine bakılmaksızın,
o FLOWER’daki scoring kriterini karşılayan
elementlerden puan kazanır.
Criteria
GARDEN puanı için POLLEN veya NECTAR’ın en
az bir kısmı GARDEN zone içinde olmalıdır.
• GARDEN’lar ALLIANCE SPECIFIC’tir.
• GARDEN, rengine karşılık gelen ALLIANCE
için puan kazandırır; elementin hangi
ALLIANCE tarafından yerleştirildiği önemli
değildir.
• GARDEN’lar protected zone değildir.
• Her iki ALLIANCE da MATCH sırasında her iki
GARDEN’dan SCORING ELEMENT
çıkarabilir.
• Her renkteki NECTAR ve POLLEN, bulunduğu
GARDEN’ın rengine karşılık gelen
ALLIANCE’a score eder.
Criteria
LEAVE
AUTO sırasında LEAVE puanı için ROBOT:
• Başlangıçta temas ettiği perimeter wall ile
artık temas etmiyor olmalıdır.
PARK
PARK puanı için ROBOT:
• LOADING ZONE’un en az bir kısmının
içinde olmalıdır.
Sayfadaki Figure 10-7, farklı ROBOT
konumlarının PARK kriterini karşılayıp
karşılamadığını örneklerle gösteriyor.
10.5.5 Point Values
Table 10-2: BIOBUZZ Point Values
Achievement AUTO TELEOP RP
LEAVE 3 — —
PARK 5 5 —
HIVE TIP 20 20 —
POLLEN/ — 2 —
NECTAR
remaining in
Bottom — 5 —
NECTAR
Bonus
POLLEN/ — 2 —
NECTAR in
an owned
FLOWER
POLLEN/ — 1 —
NECTAR in
GARDEN
SWARM RP — — 1
POLLINATOR — — 1
1 RP
POLLINATOR — — 1
2 RP
WIN — — 3
TIE — — 1
Table 10-3: BIOBUZZ RP
thresholds
Normal events için:
• SWARM RP: 16 LEAVE + PARK points
• POLLINATOR 1 RP: 4 TIPS
• POLLINATOR 2 RP: 7 TIPS
Regional Championships ve FIRST Championship
eşikleri daha sonra Team Updates ile açıklanacak.
Premier Events ise kendi eşiklerini belirleyebilir.
League Tournament, genel olarak Qualifying
Tournament gibi işler; judging ve advancement
vardır.
Ancak Qualification Ranking hesabı farklıdır:
• Takımın League Meet’lerde oynadığı en iyi 10
MATCH
• League Tournament’taki Qualification
MATCH’leri
birlikte ranking hesabına dahil edilir.
“Top MATCHES”, Table 13-1’deki sort order’a
göre seçilir.
Takım League Meet’lerde 10’dan az MATCH
oynadıysa eksik kalan MATCH’lerin:
• RP,
• MATCH Points,
• diğer scoring criteria
değerleri efektif olarak 0 kabul edilir.
ROBOT’un/parçanın legality’sini değerlendiren
FIRST yetkilisi.
JUDGE
Event awards’larını belirleyen volunteer.
LAUNCH / LAUNCHING
SCORING ELEMENT’in:
• havaya atılması,
• zeminde tercih edilen bir yöne kuvvetle
gönderilmesi,
• forceful şekilde fırlatılması.
LEAVE
ROBOT’un başlangıçta temas ettiği perimeter wall
ile temasını kesmesiyle kazanılan scoring
achievement.
LOADING ZONE
Yaklaşık 23 in. × 11 in. × infinitely tall zone.
LRI
Lead ROBOT INSPECTOR.
MAJOR FOUL
Rakibin MATCH point total’ına 20 puan
eklenmesi.
MAJOR MECHANISM
ROBOT hareketi, SCORING ELEMENT
manipulation, FIELD element manipulation veya
scorable task yapan büyük mekanik sistem.
MATCH
• 30 sec AUTO
• 8 sec transition
• 2 min TELEOP
toplamından oluşan oyun.
MECHANISM
Belirli ROBOT fonksiyonunu gerçekleştiren
COMPONENT assembly.
MINOR FOUL
Rakibin MATCH point total’ına 5 puan.
MOMENTARY
Yaklaşık 3 saniyeden kısa süre.
NECTAR
Yaklaşık 3.6 in. (9.1 cm) Gopher ResisDent
polyethylene ball.
OPERATOR CONSOLE
DRIVE TEAM’in ROBOT’a komut göndermek için
kullandığı COMPONENTS ve MECHANISMS.
PARK
ROBOT’un LOADING ZONE içine en az kısmen
girmesi.
PIN / PINNING
Bir ROBOT’un temas yoluyla rakip ROBOT’un
hareketini engellemesi.
POLLEN
2.8 in. (7.1 cm) sarı Gopher ResisDent
polyethylene ball.
TIP sayısı ilgili threshold’a ulaştığında kazanılan
RP.
POLLINATOR 2 RP
TIP sayısı ilgili threshold’a ulaştığında kazanılan
ikinci RP.
PORTFOLIO
Judging’de kullanılan ve A201’de şartları
açıklanan doküman.
RANKING POINTS (RP)
Qualification MATCH performansına göre takıma
verilen ranking units.
RANKING SCORE (RS)
Takımın Qualification MATCH’lerinde kazandığı
ortalama RP.
RED CARD
Ağır ROBOT/takım davranışı veya rule violation
nedeniyle Head REFEREE tarafından verilen,
MATCH’te DISQUALIFICATION oluşturan penalty.
REFEREE
Current-season rules’u uygulamak üzere FIRST
tarafından certified official.
REPEATED
Bir MATCH içinde birden fazla gerçekleşen
davranış.
ROBOT
Current-season game’i oynamak üzere FTC team
tarafından yapılan; power, communications,
control ve FIELD movement sistemlerini içeren
electromechanical assembly.
ROBOT CONTROLLER
REV Control Hub veya REV Expansion Hub’a
bağlı Android smartphone üzerinde çalışan
ROBOT CONTROLLER sistemi.
ROBOT SIGN
Takım numarasını ve ALLIANCE affiliation’ını aynı
anda gösteren zorunlu ROBOT assembly.
SCORING ELEMENT
BIOBUZZ için:
• POLLEN
• NECTAR
STRATEGIC
Competitive advantage elde etmek amacıyla
yapılan hareket.
STARTING CONFIGURATION
ROBOT’un MATCH başlangıcındaki fiziksel
configuration.
STUDENT
1 Eylül itibarıyla HOME REGION’daki high-school/
secondary-school/equivalent seviyesini
tamamlamamış kişi.
SURROGATE
Event management software tarafından ekstra
Qualification MATCH oynamak üzere random
atanan takım.
SWARM RP
Combined LEAVE + PARK points ilgili threshold’a
ulaştığında kazanılan RP.