CARDS
RED CARD
RED CARD:
• Head REFEREE tarafından ciddi ROBOT
veya takım davranışı/kural ihlali için verilir.
• Takımın o MATCH için DISQUALIFIED
olmasına neden olur.
DISABLED
REFEREE ROBOT’un durdurulmasını ister.
ROBOT’un tüm output’ları devre dışı kalır ve
MATCH’in geri kalanında kullanılamaz.
DISQUALIFIED
• Qualification MATCH’te takım 0 MATCH point
+ 0 RP alır.
• Playoff MATCH’te ilgili ALLIANCE’ın 0 MATCH
point almasına neden olur.
YELLOW/RED CARD yalnızca doğrudan yazılmış
ihlaller için değil, Competition Integrity Contract
(CIC) ihlallerinde de kullanılabilir.
• YELLOW CARD → warning
• RED CARD → MATCH DISQUALIFICATION
• Bir takım YELLOW/RED CARD aldıysa
sonraki MATCH’lere YELLOW CARD taşır.
• İkinci YELLOW CARD otomatik olarak RED
CARD’a dönüşür.
• Aynı MATCH içinde ikinci YELLOW CARD
alınması da RED CARD oluşturur.
• Eğer kartın nedeni ARENA FAULT olarak
belirlenirse kart geri çekilir.
CARD application
Bir takım YELLOW/RED CARD aldığında, sonraki
MATCH’lerde audience display üzerinde takım
numarası sarı arka planla gösterilir.
Kartların hangi MATCH’e uygulandığı
• Qualification MATCH’lerden önce: Head
REFEREE, özellikle ciddi durumlarda uyarı/
kartı ilk Qualification MATCH’e taşıyabilir.
• Qualification MATCH sırasında: takımın
mevcut veya az önce tamamlanan MATCH’ine
uygulanır.
• SURROGATE MATCH: önceki Qualification
MATCH’e uygulanır.
• Qualification ile Playoff arası: ALLIANCE’ın
ilk Playoff MATCH’ine uygulanır.
• Playoff sırasında: ALLIANCE’ın mevcut veya
az önce tamamlanan MATCH’ine uygulanır.
veya Head REFEREE/temsilcisi ROBOT’ların
alınabileceğini söylediğinde — hangisi daha
geçse — artık “current MATCH” değildir.
CARDS during Playoff
MATCHES
Playoff MATCH’lerinde YELLOW ve RED CARD
sadece ihlali yapan takıma değil, bütün
ALLIANCE’a uygulanır.
• ALLIANCE 2 YELLOW CARD alırsa → tüm
ALLIANCE için RED CARD
• RED CARD → ilgili MATCH için
DISQUALIFICATION
Manual, penalty ifadelerinin nasıl yorumlanacağını
örneklerle açıklıyor.
Örneğin:
MINOR FOUL per SCORING ELEMENT.
Kuralı ihlal etmek için kullanılan her SCORING
ELEMENT başına bir MINOR FOUL verilir.
MAJOR FOUL per instance.
Her ayrı ihlal olayı için bir MAJOR FOUL verilir.
MAJOR FOUL per instance ... if
REPEATED.
İlk ihlal MAJOR FOUL; aynı ROBOT/MATCH
içinde tekrar ederse ek MAJOR FOUL ve
belirtilmişse YELLOW CARD uygulanabilir.
Süreye bağlı penalty:
Bazı durumlarda ilk MAJOR FOUL’dan sonra
REFEREE saymaya başlar ve koşul
düzeltilmediği her 3 saniye için ek MAJOR FOUL
verilir. Örnekte 15 saniyelik ihlal toplam 6 MAJOR
FOUL’a ulaşabiliyor.
Details
devamı
Bu sayfada farklı penalty kombinasyonlarının
örnekleri devam ediyor.
Önemli örnekler:
VERBAL WARNING. MAJOR FOUL and
YELLOW CARD per MATCH, if
STRATEGIC.
Normal durumda → VERBAL WARNING.
Ancak REFEREE davranışı STRATEGIC görürse:
• MAJOR FOUL
• MATCH sonrasında YELLOW CARD
verilebilir.
subsequent violations occur
during the event.
İlk ihlal → VERBAL WARNING.
Aynı kural daha sonra tekrar ihlal edilirse →
YELLOW CARD uygulanabilir.
edememesi
Daha ağır durumda:
• MAJOR FOUL
• YELLOW CARD
ve eğer durum STRATEGIC olup rakip ROBOT
CONTINUOUS şekilde hareket edemiyorsa:
• MAJOR FOUL
• RED CARD
uygulanabilir.
Head REFEREE, ARENA içinde ultimate
authority sahibidir.
• FIRST personnel, FTA, Event Director veya
diğer event staff’tan bilgi alabilir.
• Ancak Head REFEREE kararları finaldir.
• Hiçbir event staff, Head REFEREE dahil,
MATCH videosunu, fotoğrafını veya başka
görsel kaydını inceleyerek kararı değiştirmez.
10.8.1 Practice MATCH
Participation
FTA, LRI veya Head REFEREE ROBOT’un:
• güvenli olmadığını veya
• ARENA’ya zarar verme ihtimali olduğunu
düşünürse takımın Practice MATCH’e katılmasını
engelleyebilir.
FIELD’dan çıkan:
POLLEN
• FIELD STAFF tarafından güvenli olan ilk
fırsatta FIELD’a geri konur.
• En yakın uygun konuma yerleştirilir.
NECTAR
• İlgili ALLIANCE’ın DRIVE TEAM’ine geri
verilir.
• 11.4.6 Human kapsamında yeniden oyuna
sokulur.
FIELD STAFF’ın bunları geri getirmesinde makul
bir gecikme yaşanması tek başına ARENA FAULT
değildir.
• hasarlı SCORING ELEMENTS,
• yanlış sayıda SCORING ELEMENTS,
• yanlış yerleştirilmiş SCORING ELEMENTS
ile başlarsa, bu durum otomatik olarak ARENA
FAULT kabul edilmez.
10.8.3 FIELD Mitigation
FIELD STAFF, MATCH sırasında bazı FIELD
problemlerini çözmek için Field Mitigation
Guide’daki prosedürleri kullanabilir.
10.8.4 FIELD Reset
MATCH bittikten ve Head REFEREE FIELD’in
hazır olduğunu belirledikten sonra:
1. DRIVE TEAM ROBOT’larını durdurur.
2. Önceki MATCH’in ROBOTS ve OPERATOR
CONSOLES’ı çıkarılır.
3. Sonraki MATCH’in ekipmanları yerleştirilir.
4. FIELD STAFF ARENA elementlerini resetler.
için okunabilir metin veya render edilmiş sayfa
görüntüsü sağlanmadı. Bu nedenle içerik tahmin
etmiyorum.
dosyada okunabilir içerik olmadığı için bunu
açıkça kaydediyoruz.
11 Game Rules (G)
Artık oyunun asıl numbered rules bölümüne
giriyoruz.
11.1 Personal Safety
G101 — Humans, stay off the
FIELD during the MATCH.
Türkçe: MATCH sırasında insanlar FIELD’dan
uzak durmalıdır.
• Takım üyesi MATCH sırasında FIELD’a
giremez.
• FIELD perimeter dışındaki konumda
kalmalıdır.
• FIELD’a adım atmak veya vücudun büyük bir
kısmını FIELD üzerine sarkıtmak ihlaldir.
• Ancak kolunu FIELD üzerine uzatmak,
sallamak veya perimeter wall üzerine eğilmek,
MATCH’i etkilemiyorsa tek başına ihlal
değildir.
Violation: VERBAL WARNING
interacting with ARENA elements.
Takım üyesi ARENA elementleriyle:
• climbing on,
• hanging from,
• insan müdahalesi olmadan eski şekline
dönemeyecek şekilde manipulating,
• damaging
eylemlerini yapamaz.
Violation: VERBAL WARNING
DRIVE TEAM üyeleri MATCH sırasında FIELD
perimeter’ına destek almak amacıyla temas
edebilir. Ancak perimeter’ı konumundan çıkarmak
G102.C ihlalidir.
G201 — Be a good person.
Tüm takımlar:
• herkese karşı medeni,
• saygılı,
• takım ve event ekipmanlarına karşı özenli
davranmalıdır.
Violation: VERBAL WARNING
Aynı event sırasında tekrar → YELLOW CARD
Çok ağır davranışlar kişinin ARENA’dan
çıkarılmasına veya takımın DISQUALIFIED
olmasına kadar gidebilir.
G202 — Follow the Competition
Integrity Contract (CIC).
BIOBUZZ oynanırken takımlar hem oyun
kurallarına hem de Competition Integrity
Contract (CIC) kurallarına uymalıdır.
İhlal örnekleri:
• Kuralların ruhunu bilerek ihlal etmek.
• MATCH atmak.
• Bilerek RP kaçırmak.
• Sıralamayı manipüle etmek için kapasitesinin
altında oynamak.
• Başka takımlardan MATCH atmalarını
istemek.
• Başka takımlardan bilerek RP kaçırmalarını
istemek.
• Takımlardan MATCH’e gelmemelerini istemek.
• Rakipleri rahatsız etmek, bozmak veya taunt
etmek.
• ARENA operasyonlarını bozmak.
Violation: VERBAL WARNING
Tekrar → YELLOW veya RED CARD
Manual ayrıca bunun, normal oyun stratejilerini
yasaklamadığını özellikle belirtiyor. Takımlar
kurallara ve oyunun amacına uygun olduğu
sürece alışılmadık ALLIANCE stratejileri
uygulayabilir.
ROBOT’u initial complete inspection’dan geçmiş
bir takımın, atanmış her Qualification MATCH’inde
ARENA’ya en az 1 DRIVE TEAM üyesiyle
katılması gerekir.
Violation: DISQUALIFIED from the
current MATCH.
Takım ROBOT’unun katılamayacağını Lead
Queuer’a bildirmelidir.
Olağanüstü bir durum varsa FIELD STAFF ile
accommodation olup olmadığı görüşülmelidir.
doing others harm.
Rakip ALLIANCE’ı açıkça bir kuralı ihlal etmeye
zorlamaya yönelik eylemler FIRST Tech
Challenge ruhuna aykırıdır.
• MAJOR FOUL per instance
• REPEATED ise MAJOR FOUL per
instance + YELLOW CARD per
MATCH
• Zorlanan rakip ALLIANCE’a penalty verilmez.
Bu kural normal gameplay ile uyumlu stratejiler
için geçerli değildir.
G205 — Egregious or exceptional
violations.
Türkçe: Aşırı ciddi veya istisnai ihlaller yasaktır.
Head REFEREE:
• Manual’da açıkça yazılmamış olsa bile ciddi
ROBOT/takım davranışları için,
• veya bir kural/prosedürün tekrar tekrar ihlal
edilmesi durumunda
YELLOW CARD veya RED CARD verebilir.
Devam eden ciddi ihlaller FIRST Headquarters’a
bildirilebilir ve sonuçları:
• award consideration’dan çıkarılma,
• event’ten çıkarılma
gibi daha ileri yaptırımlar olabilir.
Özellikle “cezasından kazanacağı avantaj daha
büyük olduğu için” bilerek kural ihlal etmek
egregious behavior örneğidir.
G301 — Don’t delay MATCHES.
DRIVE TEAM, MATCH başlangıcını önemli ölçüde
geciktiremez.
Bir takımın gecikme ihlali değerlendirilmesi için:
1. Beklenen MATCH başlangıç zamanı geçmiş
olmalı.
2. DRIVE TEAM’in ARENA’ya erişimi olmalı.
Qualification MATCH için beklenen başlangıç:
• schedule’daki saat veya
• aynı FIELD’daki önceki MATCH’in bitiminden
yaklaşık 3 dakika sonrası,
hangisi daha geçse odur.
Playoff MATCH için:
• schedule’daki saat veya
• ilgili ALLIANCE’ın önceki MATCH’inden 8
dakika sonrası,
hangisi daha geçse odur.
Violation: İlk durumda VERBAL WARNING; aynı
tournament phase içinde tekrar → yaklaşan
MATCH için MAJOR FOUL.
MATCH ready olmaz ve iyi niyetli biçimde
hazırlanmadığı düşünülürse ROBOT DISABLED
edilebilir.
G301
— good faith examples
Aşağıdakiler, hızlı şekilde MATCH ready olmaya
yönelik good faith effort örnekleridir:
• ROBOT’u aktif olarak değiştirmeden FIELD’a
güvenli şekilde yürümek.
• Tape veya cable tie ile hızlı düzeltme yapmak.
• DRIVER STATION cihazının açılmasını
beklemek.
• FTA/FIELD teknik ekibiyle makul sürede
problem çözmek.
• DRIVER STATION ↔ ROBOT CONTROLLER
iletişimini kontrol etmek için kısa bir “wiggle
test” yapmak.
Wiggle test sırasında ROBOT drive etmemeli
veya SCORING ELEMENT ile etkileşmemelidir;
yalnızca pre-loaded POLLEN ile temas istisnadır.
the FIELD.
MATCH için ROBOT ve OPERATOR CONSOLE
dışında FIELD’a getirilen şeyler:
• ALLIANCE AREA’ya sığmalı,
• DRIVE TEAM tarafından giyilmeli/taşınmalı,
• veya uygun bir accommodation olmalı.
Örneğin:
• crutches,
• cushion,
• kneeling mat,
• maksimum 12 in. / 30.5 cm yüksekliğinde,
devrilmeyen/katlanmayan küçük step stool.
Ayrıca ekipman:
• ARENA operasyonlarını bozamaz veya safety
hazard oluşturamaz.
• TILE’dan 6 ft 6 in. (~198 cm) üzerine
çıkamaz.
• Medical equipment dışında ARENA dışıyla
iletişim kuramaz.
• FIELD STAFF veya audience görüşünü
engelleyemez.
• Başka takımın remote sensing sistemini
bozamaz.
Örneğin FIELD AprilTag’lerini taklit etmek veya
MATCH sırasında FIELD’a güçlü ışık/laser
yöneltmek yasaktır.
G303 — ROBOTS on the FIELD must
come ready to play a MATCH.
ROBOT:
• insanlar, ARENA veya diğer ROBOT’lar için
tehlike oluşturmamalı,
• Section 3.3 inspection/re-inspection şartlarını
karşılamalı,
• FIELD’da takım tarafından bırakılan tek team-
provided item olmalı,
• doğru ALLIANCE rengini gösteren ROBOT
SIGNS taşımalı.
Violation:
• Hızlı çözülebiliyorsa MATCH başlamaz.
• Hızlı çözülemiyorsa DISABLED.
• G303.B şartını karşılamayan ROBOT
MATCH’e katılırsa Head REFEREE takdirine
göre RED CARD uygulanabilir.
correctly on the FIELD.
ROBOT:
1. Kendi ALLIANCE tarafında tamamen FIELD
içinde olmalı.
◦ Red → columns A, B, C
◦ Blue → columns D, E, F
2. FIELD elementine bağlı/entangled/suspended
olmamalı.
3. FIELD perimeter wall’a temas etmeli.
4. FLOWER scoring volume’a temas etmemeli
veya içinde olmamalı.
5. LOADING ZONE içinde olmamalı.
6. STARTING CONFIGURATION içinde
olmalı.
7. Tam olarak 4 POLLEN pre-load ile temas
halinde olmalı.
8. OpMode initialization bittikten sonra tamamen
hareketsiz olmalı.
Hızlı çözülebiliyorsa MATCH bekletilir;
çözülemiyorsa ROBOT DISABLED edilebilir veya
FIELD’dan çıkarılabilir.
G305 — Teams must select an
OpMode.
• DRIVER STATION uygulamasında bir
OpMode seçilmeli.
• INIT butonuna basılarak initialize edilmeli.
• Seçilen OpMode bir AUTO OpMode ise 30-
second AUTO timer enabled olmalı.
Violation:
• Durum düzeltilene kadar MATCH başlamaz.
• ROBOT initialize olamıyorsa veya hızlı
çözülemiyorsa DISABLED.
bile bir OpMode seçip INIT etmelidir. FIELD
STAFF bunu takımın MATCH’e hazır olup
olmadığını anlamak için kullanır.
AUTO OpMode’u olmayan takımların default
AUTO OpMode oluşturup TELEOP OpMode’unu
otomatik sıraya alması öneriliyor.
11.4.1 AUTO
AUTO, MATCH’in ilk 30 saniyesidir.
Bu sırada DRIVER’lar ROBOT’a input veremez;
ROBOT yalnızca önceden programlanmış
talimatlarla çalışır.
G401 — Don’t interact with a
ROBOT during AUTO.
MATCH countdown başladığı andan AUTO bitene
kadar DRIVE TEAM, ROBOT veya OPERATOR
CONSOLE ile doğrudan/dolaylı etkileşimde
bulunamaz.
İstisnalar:
• MATCH başlangıcında ▶ start butonuna
MOMENTARY şekilde basmak,
• ■ stop butonuna basmak,
• kişisel veya OPERATOR CONSOLE
güvenliği.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise → MAJOR FOUL + YELLOW
CARD per MATCH.
interference.
AUTO sırasında bir ALLIANCE, rakip
ALLIANCE’ın AUTO’sunu bozamaz.
Violation:
• MAJOR FOUL per MATCH
• STRATEGIC ise ayrıca YELLOW CARD
AUTO sırasında:
• Red → columns A, B, C
• Blue → columns D, E, F
kendi tarafındaki FIELD ve SCORING
ELEMENTS üzerinde önceliğe sahiptir. Rakip
tarafa girmek riskli bir stratejidir ve STRATEGIC
olarak değerlendirilebilir.
G403 — ROBOTS are motionless
between AUTO and TELEOP.
AUTO → TELEOP geçişinde ROBOT veya
mekanizmalarının powered movement
yapmasına izin verilmez.
• İnertia,
• gravity,
• actuator’ların enerjisinin kesilmesi
kaynaklı hareketler powered movement sayılmaz.
Violation: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
TELEOP
/
11.4.3 SCORING ELEMENT
G404 — ROBOTS are motionless at
the end of TELEOP.
TELEOP bittikten sonra Head REFEREE veya
görevlisi ROBOT’ların alınabileceğini söyleyene
kadar ROBOT’larda powered movement
olmamalıdır.
Violation: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
bounds.
ROBOT, SCORING ELEMENT’ı bilerek FIELD
dışına çıkaramaz.
Bu:
• doğrudan,
• FIELD elementinden sektirerek,
• başka ROBOT’tan sektirerek
yapılamaz.
Violation: SCORING ELEMENT başına MAJOR
FOUL.
Scoring sırasında veya ROBOT-ROBOT etkileşimi
nedeniyle elementin kazara FIELD dışına çıkması
deliberate ejection sayılmaz.
mess in the ARENA.
Ne ROBOT ne de DRIVE TEAM ARENA’yı
kirletebilir veya zarar verebilir.
Violation:
• VERBAL WARNING
• STRATEGIC ise MAJOR FOUL + YELLOW
CARD
• ROBOT’un hasar vermesi devam edecekse
DISABLED
Ayrıca sonraki MATCH’ler öncesinde corrective
action veya re-inspection istenebilir.
G407 — No more than 4 at a time.
Bir ROBOT aynı anda 4’ten fazla SCORING
ELEMENT CONTROL edemez.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise MAJOR FOUL + YELLOW
CARD per MATCH.
5 veya daha fazla elementin kontrolü özellikle
STRATEGIC olup olmadığı açısından incelenir.
STRATEGIC sayılabilecek örnek:
• 6+ element alıp scoring location’a taşımak.
• MATCH boyunca 5+ element üzerinde tekrar
tekrar MOMENTARY’den uzun CONTROL
yapmak.
STRATEGIC sayılmayabilecek örnek:
• ROBOT’un MOMENTARY olarak 5 element
tutup hızlıca birini geri bırakması.
NECTAR.
ROBOT rakip ALLIANCE’ın NECTAR’ını
CONTROL edemez.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise YELLOW CARD per MATCH.
ELEMENTS.
TIPPED HIVE’dan çıkan SCORING ELEMENT,
başka bir şeye temas etmeden önce ROBOT
tarafından catch/deflect edilemez.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise YELLOW CARD per MATCH.
G409
— devam
Kuralın amacı, TIPPED HIVE’dan düşen
POLLEN/NECTAR’ın önce TILE floor’a temas
etmesi, sonra ROBOT tarafından alınmasıdır.
Özellikle STRATEGIC kabul edilebilecek örnekler:
• ROBOT’un HIVE altında tekrar tekrar bekleyip
TIP sonrası düşen elementleri toplaması.
• ROBOT’un üstünde geniş bir mekanizma açıp
düşen elementleri yakalaması.
• ROBOT’un tekrar tekrar pozisyon alarak
düşen elementlerin yönünü avantajlı biçimde
değiştirmesi.
STRATEGIC sayılmayabilecek örnekler:
• ROBOT geçerken üzerine 1–2 POLLEN’ın
tesadüfen düşmesi.
• Çalışmayan bir ROBOT’un HIVE altında sabit
kalması ve elementlerin üstünde birikmesi.
FLOWERS with one minute left.
NECTAR, MATCH’in son 60 saniyesinden önce
FLOWER scoring volume’a sokulamaz.
Violation: MAJOR FOUL per NECTAR
60 saniyenin başladığını belirlemek için primary
FIELD timer display kullanılır.
ELEMENTS.
Bir ALLIANCE, rakip ALLIANCE’ın SCORING
ELEMENTS’e erişimini STRATEGICALLY
engelleyemez.
Violation: MAJOR FOUL + YELLOW CARD
per MATCH.
SCORING
ELEMENT
/
11.4.4 ROBOT
G411 devamı:
• Kendi NECTAR/POLLEN’ını scoring için
kullanmak ihlal değildir.
• SCORING ELEMENTS’i FIELD’ın küçük bir
bölümünde toplamak ve/veya rakip
ROBOT’un erişimini aktif olarak engellemek
ihlaldir.
• GARDEN protected zone değildir.
G412 — ROBOTS must be under
control.
ROBOT MATCH sırasında insan veya ARENA
elementi için undue hazard oluşturmamalıdır.
İhlal örnekleri:
• ROBOT veya CONTROL ettiği SCORING
ELEMENT’ın FIELD dışındaki bir şeye/insana
çarpması,
• tehlikeli ROBOT operasyonu,
• kontrolsüz şekilde dışarı savrulan mekanizma,
• DRIVER STATION standını devirmek,
• FIELD timer display’e zarar vermek,
• FIELD STAFF veya FIELD dışındaki DRIVE
TEAM üyesine temas etmek.
Violation: DISABLED + VERBAL WARNING
Event içinde tekrar → YELLOW CARD per
MATCH.
FIELD dışındaki DRIVER STATION standı, zemin
veya FIELD wall perimeter’a ROBOT’un temas
etmesi tek başına bu kuralın ihlali değildir.
instructed.
REFEREE T402 kapsamında ROBOT’un
DISABLE edilmesini isterse:
• DRIVE TEAM üyesi DRIVER STATION’daki ■
stop butonuna basmalı,
• controller’ları bırakmalıdır.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise RED CARD.
identifiable.
ROBOT’un:
• takım numarası,
• ALLIANCE rengi
Head REFEREE açısından belirsiz hale
gelmemelidir.
Violation: VERBAL WARNING
STRATEGIC ise YELLOW CARD.
ROBOT SIGNS’ın sağlam, görünür ve normal
gameplay sırasında düşmeyecek şekilde
takılması önerilir. Gerekirse sonraki MATCH
öncesi düzeltme istenebilir.
G415 — Watch your ARENA interaction.
• ROBOT, SCORING ELEMENTS dışındaki
ARENA parçalarını:
◦ tutamaz/grab edemez,
◦ kavrayamaz,
◦ bağlanamaz,
◦ dolanamaz,
◦ üzerinden asılamaz.
• STRATEGIC ihlalde YELLOW CARD; hasar
ihtimali varsa DISABLED olabilir.
• Bazı hizalama amaçlı FLOWER temasları ihlal
sayılmaz.
• MATCH sırasında ROBOT, R105’teki
genişleme sınırlarını aşamaz.
• Parçalar kasıtlı olarak ROBOT’tan ayrılamaz.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
her olay için MAJOR FOUL.
• MATCH başladıktan sonra hareket eden
parçalar STARTING CONFIGURATION dışına
çıkabilir, ancak expansion limitleri içinde
kalmalıdır.
HIVE Structure.
• ROBOT, HIVE’ın hareketini yalnızca upward-
facing CELL’e SCORING ELEMENT
fırlatarak etkileyebilir.
• HIVE’a başka şekilde temas etmek veya TIP’i
engellemek/oluşturmak ihlaldir.
• Örneğin HIVE’a hızlı çarpmak, tekrar tekrar
çarpmak veya rakibin HIVE TIP’ini engellemek
STRATEGIC kabul edilebilir.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
• HIVE’a yanlış şekilde müdahale etmek
STRATEGIC olarak değerlendirilebilir.
• HIVE’a yanlışlıkla çarpmak veya izin verilen
bir LAUNCH sırasında CELL’i ıskalamak, tek
başına STRATEGIC ihlal olarak
görülmeyebilir.
FLOWERS.
• FLOWER’a SCORING ELEMENT yalnızca
üstten sokulabilir.
• FLOWER’dan yalnızca POLLEN alttan
çıkarılabilir.
• Yanlardan çekmek, FLOWER’ı sallamak veya
NECTAR’ı mekanizma ile çıkarmak gibi
hareketler ihlaldir.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
• İzin verilen scoring işlemleri sırasında
FLOWER’a veya içindeki SCORING
ELEMENTS’e temas etmek ihlal değildir.
G419 — Do not damage an opponent ROBOT.
• ROBOT, rakip ROBOT’a hasar veremez veya
işlevsel olarak çalışamaz hale getiremez.
• BIOBUZZ yüksek temaslı ve savunmalı bir
oyun olduğundan normal temas serbesttir;
ancak kasıtlı hasar yasaktır.
• Açıkta/korumasız ve normal oyun sırasında
zarar görebilecek parçaların hasar görmesi
genellikle ihlal sayılmaz.
• STRATEGIC hasar: MAJOR FOUL +
YELLOW CARD.
• STRATEGIC olup rakip ROBOT’un sürüşünü
engellerse: MAJOR FOUL + RED CARD.
• Head REFEREE, MATCH sonunda ROBOT’u
inceleyebilir; hasar doğrulanamazsa ihlali
kaldırabilir.
• ROBOT, rakip ROBOT’a bağlanamaz,
deviremez veya dolaştıramaz.
• STRATEGIC ise MAJOR FOUL + YELLOW
CARD.
• Sürekli yapılırsa veya rakip ROBOT artık
sürülemiyorsa RED CARD uygulanabilir.
• Normal ROBOT-to-ROBOT etkileşiminde
istemeden gerçekleşen tek bir devrilme,
REFEREE tarafından STRATEGIC
görülmezse ihlal değildir.
• Bir ROBOT rakip ROBOT’u 3 saniyeden
fazla PIN edemez.
• PIN, rakibin hareketini temas yoluyla
engellemektir.
• PIN sayacı; ROBOT’lar yeterince ayrıldığında,
ROBOT’lardan biri başlangıç noktasından
yeterince uzaklaştığında veya PIN yapan
ROBOT kendisi PIN’lendiğinde sona erer/ara
verir.
• İhlal: MAJOR FOUL; durum düzeltilmezse her
ek 3 saniye için bir MAJOR FOUL daha.
11.4.6 Human
G422 — DRIVE TEAM stays in the ALLIANCE
AREA.
• MATCH başladıktan sonra DRIVE TEAM
üyeleri kendi belirlenmiş ALLIANCE
AREA’larından çıkamaz.
• Alanın sınır çizgisini normal oyun sırasında
yalnızca geçici olarak aşmak tek başına ihlal
değildir.
• Güvenlik durumlarında istisna uygulanabilir.
• Kendi ALLIANCE’ının FIELD dışına çıkan ve
ALLIANCE AREA’dan ulaşılabilen NECTAR’ı
alınabilir.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
her olay için MINOR FOUL.
hands off the controls.
• MATCH başladıktan sonra DRIVE COACH
veya başka bir takım üyesi OPERATOR
CONSOLE gamepad’lerine dokunamaz.
• DRIVE COACH; DRIVER STATION cihazını
tutabilir, sorun giderebilir, OpMode seçebilir ve
INIT/START/STOP butonlarına basabilir.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
ELEMENTS are off limits.
• DRIVE COACH’lar güvenlik amacı dışında
SCORING ELEMENTS’e dokunamaz.
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MINOR FOUL.
• MATCH başladıktan sonra DRIVE TEAM
üyesi doğrudan veya dolaylı olarak:
◦ ROBOT’a,
◦ ROBOT/TILE ile temas eden SCORING
ELEMENT’e,
◦ scoring işlemlerine,
◦ FIELD elementlerine
dokunamaz.
•
• İhlal: VERBAL WARNING; STRATEGIC ise
MAJOR FOUL + YELLOW CARD.
• El kumandaları, sarkan kablolar, kıyafetler vb.
üzerinden ROBOT’a dolaylı temas etmek de
ihlal olabilir.
• SCORING’i bozmak; örneğin ROBOT’un
FLOWER’a scoring yapmasını engellemek
veya FLOWER’daki NECTAR/POLLEN’i
düşürmek için perimeter wall’a kasıtlı olarak
vurmak/sallamak gibi hareketleri içerir.
the FIELD early.
• DRIVE TEAM, NECTAR’ı FIELD’e ancak:
1. kendi ALLIANCE rengindeki HIVE her
TIPPED olduğunda 1 NECTAR, veya
2. MATCH’te 60 saniye veya daha az
kaldığında kalan tüm NECTAR
sokabilir.
• Hangisi önce gerçekleşirse o uygulanır.
• İhlal: FIELD’e erken sokulan her NECTAR için
MINOR FOUL.
LOADING ZONE.
• NECTAR FIELD’e yalnızca:
◦ herhangi bir araç kullanmadan,
◦ ilgili ALLIANCE’ın DRIVE TEAM üyesi
tarafından,
◦ NECTAR önce LOADING ZONE içindeki
TILE’a temas edecek şekilde sokulabilir.
• İnsanların HIVE veya FLOWER’a scoring
yapması asla izinli değildir ve G202
kapsamında değerlendirilir.
• İhlal: Her NECTAR için MINOR FOUL.
LOADING ZONE (devam).
• DRIVE TEAM’in eline geçen POLLEN veya
rakip ALLIANCE’ın FIELD dışına çıkmış
NECTAR’ı, FIELD STAFF’a verilmelidir.
• NECTAR yerleştirilirken TILE ile temas eden
başka bir SCORING ELEMENT’e
dokunmamaya dikkat edilmelidir; aksi halde
G425 ihlali oluşabilir.
ELEMENTS from the FIELD.
• DRIVE TEAM üyeleri SCORING ELEMENTS’i
FIELD’den çıkaramaz.
• SCORING ELEMENT; TILE’a, ROBOT’a,
FIELD elementine veya başka bir SCORING
ELEMENT’e temas ediyorsa FIELD üzerinde
kabul edilir.
• İhlal: Çıkarılan her SCORING ELEMENT için
MINOR FOUL.